91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發(fā)現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 08:36
高度不一是差多少呀 1 2個毫米?
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-12-31
查看904377101的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-19 08:52
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺,監(jiān)控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-19 09:03
譬如壓力要10n,如果15n壓也沒事。直接轉矩模式。如果對壓力要求高就要加壓力傳感器
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4410 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-19 10:44
引用
引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發(fā)表的  :
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺,監(jiān)控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wangwei的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wjm111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 148 個
工控威望: 350 點
下載積分: 492 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2006-11-05
最后登錄: 2026-01-20
查看wjm111的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-01-19 16:00
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wangwei的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
21年轉行自動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 34 個
工控威望: 100 點
下載積分: 449 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2023-05-28
查看21年轉行自動的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-01-20 08:37
用液壓缸嗎?為什么不用電缸?
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-12-31
查看904377101的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-01-20 08:52
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內
引用
引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發(fā)表的  :

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-01-20 09:09
力不大就用氣壓桿就行啦
工控普通人,學習在路上
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wangwei的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 毛片免费全部无码播放 | 欧美人与禽zoz0性3d | 超碰97av在线 | 这里精品 | 97色爱| 亚洲AV第二区国产精品 | 亚洲精品网址 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 久久精品蜜桃 | 少妇搡bbbb搡bbb搡小说 | 亚洲va韩国va欧美va精品 | 日韩午夜免费 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 强公把我次次高潮hd | 国产香蕉97碰碰碰视频在线观看 | 国产精品亚洲一区二区 | 精品久久久久久无码人妻 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 四虎影院免费 | 高清18麻豆 | 亚洲第一毛片 | 欧美日韩一级大片 | 经典杯子蛋糕日剧在线观看免费 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 末发成年娇小性xxxxx | 91九色国产在线 | 在线看亚洲 | 99热这里只有精品66 | 骚婷婷| 国产成人精品一区二区 | 欧美日韩网站 | 国产午夜电影在线观看 | 一区二区三区亚洲 | 69国产精品视频免费观看 | 国内自拍视频在线播放 | 天天爱天天色 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 特级毛片www| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 免费日本在线 | 国产999在线| 波多野结衣伦理 | 亚天堂 | 亚洲妇女体内精汇编 | 一级美女视频 | 五月婷婷久久综合 | たちの熟人妻av一区二区 | 色婷婷av国产精品 | 狠狠操网址 | 夜夜夜久久久 | 青青草综合视频 | 黄色网在线 | 亚洲av无码国产精品久久不卡 | 日韩三级网 | 婷婷深爱网| 麻豆精品一区二区 | 五月婷视频 | 樱花电影最新免费观看国语版 | 蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的 | 密桃av在线 | 污的网站 | 性――交――性――乱 | 污视频在线观看网站 | 高清国产视频 | 人妻毛片| 性色av免费| 高清久久久 | 中文字幕电影av | 男女啪啪在线观看 | 99精品一区二区三区 | 五月婷在线 | 一卡二卡三卡在线 | 九九热精品视频在线播放 | 亚洲色图另类图片 | 国产毛片久久久 | 成人av无码一区二区三区 | 欧美大色 | 亚洲91久久 | 国产精品一区二区在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 快色污| 久久久夜色 | 视频一二区| 日本在线观看 | 99re伊人 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 久久2018 | 神马久久久久久久 | 丝袜美腿中文字幕 | 天天综合网网欲色 | 狠狠干天天操 | 国产精品国产馆在线真实露脸 | 肉视频在线观看 | 中文在线免费看视频 | 北岛玲av在线 | 泰剧19禁啪啪无遮挡 | 色永久 | 国产精品11 | 日韩一级在线视频 |