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工控人家園 綜合討論 伺服電機擺動

leowangfeng

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樓主發表于: 2011-04-11 08:20

只看樓主 | 小中大

在接好電機和驅動器的線通電，發現Y軸的電機擺動，請問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會不會干擾啊

[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]

lovefeyer

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1樓發表于: 2011-04-11 08:26

只看該作者 | 小中大

1、可能電機參數設置不正確
2、電機驅動線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教

llllll

學無止境

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2樓發表于: 2011-05-01 04:05

只看該作者 | 小中大

應該是驅動器內部參數比例增益設置的不對

薛立軍

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3樓發表于: 2011-05-01 06:55

只看該作者 | 小中大

把電機接x軸上試試，有的伺服控制器有自學習功能一定要脫開負載自學習。或者把控制器恢復出廠值試試。

yhnt

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4樓發表于: 2011-05-01 15:39

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相序有問題嗎

x9558

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5樓發表于: 2011-05-01 17:53

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王大帥

名利一張紙富貴一場夢

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6樓發表于: 2011-05-01 18:23

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應該是驅動器動作與編碼器反饋的數據時間差過大造成驅動器更換一下試試

yangrmg

經驗是練出來的

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7樓發表于: 2011-05-04 21:13

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把脈沖輸出個數調大一點

lsx435372

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8樓發表于: 2011-05-14 14:13

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什么牌子的伺服啊？我用過富士的，就出過這種情況，結果是電機損壞。他那是抖動而且響。不知道你是什么情況

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