安川伺服報(bào)警代碼
報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 主要內(nèi)容
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
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