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工控人家園 綜合討論 那位大哥能否指點三菱FX1N-MR編程問題。

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luzhenchao

小陳

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樓主發表于: 2011-05-06 09:07

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流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點的通過時時間不固定，在1到2秒間。到后面動作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

www7797257

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1樓發表于: 2011-05-06 09:23

只看該作者 | 小中大

算檢測點到吹氣點需要的時間，精確到0。1秒，吹氣的時候提前0。2秒開始，延遲0。2秒結束，肯定能吹掉

luzhenchao

小陳

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2樓發表于: 2011-05-06 09:41

只看該作者 | 小中大

大哥，這個控制要求關鍵是第2個。和第三個瓶。說明一下第1瓶過檢測點，過1秒第2瓶又過檢測點。還沒到5秒的吹氣。程序關鍵是要保存前面檢測的時間或用時間來比較的位置

100759

生活-焉知水生火熱

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3樓發表于: 2011-05-06 10:21

只看該作者 | 小中大

你是不是做灌裝行業的？？？

做裝光電糾可以解決的，以前我做過

zhuleiyx01

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4樓發表于: 2011-05-06 11:49

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恩，學習到了，同學。

科技改變未來

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5樓發表于: 2011-05-06 12:42

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在傳動帶上加個脈沖不就很精確了

huxupin

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6樓發表于: 2011-05-06 13:05

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你用光電開關試試吧，用時間肯定不行，每個時間又不一樣

子丑寅卯9

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7樓發表于: 2011-05-06 17:11

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傳說中有個指令叫位移指令，似乎可以解決你的問題哦。

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

luzhenchao

小陳

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8樓發表于: 2011-05-06 21:04

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謝謝各位，六樓說用光電是沒用的，檢測點就是光電，就是怎么樣編程達到記憶的功能

niningtt

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9樓發表于: 2011-05-06 21:32

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2個0.1秒的定時器交替使用（考慮到定時器到最大值時候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個瓶子到達光電時間所對應的預計目標處時間。將當前定時器值與幾個數據比較，滿足條件就吹，吹走一個就將最后一個數據復位。

wjm0426

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10樓發表于: 2011-05-06 22:11

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系統的傳送帶應該是很穩定的勻速運動，計算出從檢測點到吹瓶點的運行時間，用定時器應該可以解決。

372038137

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11樓發表于: 2011-05-06 22:21

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關鍵的是你用什么檢測瓶子是壞的，如果是自動檢測，可以算從檢測點到吹氣點的時間，

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