91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是，小車在正常運行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續響動，小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常，有時小車自動退回原點，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負載加重時，情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
安擇電子科技
機器能做的事就讓它去做...!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 303 點
下載積分: 717 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2008-07-08
最后登錄: 2025-05-20
查看安擇電子科技的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-24 01:29
檢查一下驅動器的增益設置...
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dujiang100) 謝謝
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1732 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21369 分
    在線時間: 1608(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2026-01-16
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-08-24 07:17
    先調速度環增益然后再調位置環增益（這是規律，否則也產生震動），也可以看看速度積分時間常數的設置值是多少，積分時間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車機械方面有問題，這都是沒準的事，需仔細檢查。
    樓主留言：
    匯榮鋁業大哥，你還是把頭像換回原來的吧。。。。。。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1226 個
    工控威望: 3555 點
    下載積分: 854 分
    在線時間: 463(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2026-01-07
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-08-24 08:36
    一般這個之前好好地，那么你看看私服的信號線有沒有出線問題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 1895 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-08-24 13:06
    如果說設置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現問題呢？好像氣溫低了出問題也少些
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1705 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62673 分
    在線時間: 2702(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2026-01-18
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-08-24 13:23
    應該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應該是使用久了，齒輪齒條磨損了。
    簽名無效了，麻雀不見了！
    wjy18
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 732 分
    在線時間: 38(小時)
    注冊時間: 2011-03-23
    最后登錄: 2026-01-20
    查看wjy18的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-08-24 15:59
    聽你說的樣子，應該是鏈條和鏈輪的問題。
    左邊的幸福
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看左邊的幸福的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-08-24 16:00
    回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  
    胡驕陽
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 253 個
    工控威望: 3019 點
    下載積分: 1603 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2009-12-16
    最后登錄: 2025-12-30
    查看胡驕陽的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-08-24 16:45
    根據經驗，你這個大概有兩點引起這樣的現象，第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負載過重，還一個就是驅動器壞了，我遇到過伺服驅動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現過流報警，但是空載和低速時正常的情況，樓主可以檢查下。
    dujiang100
    我是一只小小鳥
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 642 點
    下載積分: 1895 分
    在線時間: 243(小時)
    注冊時間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-08-24 18:21
    因小車是帶起伺服電機一起運動的，那么伺服驅動和伺服電機中間的連線有破損時會不會出現這種情況呢
    359503657
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看359503657的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-08-29 16:13
    應該先查參數，看看驅動器的速度、位置增益和積分常數還有濾波參數，其次可能是機械磨損或齒輪有異物
    圣殿騎士團
    工控新人
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 576 點
    下載積分: 1229 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2025-09-02
    查看圣殿騎士團的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-08-31 09:45
    十樓，有十來米的滾珠絲桿嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产欧美精品一区二区三区app | 国产精品久久二区 | 91av导航| 免费无码毛片一区二三区 | 青青草精品在线 | youjizz在线视频 | 男人天堂你懂的 | 国产精品高潮呻吟久久 | 成人无码精品1区2区3区免费看 | 国产精品自拍偷拍视频 | 中文无码熟妇人妻av在线 | 国产精品美女久久久久av爽 | 国产精品你懂得 | 日日舔夜夜摸 | 欧美福利一区二区 | 欧美一区二区三区视频在线观看 | 精品熟女一区二区 | 一区二区午夜 | 日韩毛片免费观看 | 真实偷拍激情啪啪对白 | 欧美老女人性生活 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 无人码人妻一区二区三区免费 | 国产不卡二区 | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 香蕉视频污在线观看 | 悠悠色影院 | 私密视频在线观看 | 97超碰在线播放 | 超碰青青操 | 调教亲女小嫩苞h文小说 | 亚洲狼人av | 免费人成| 91jk制服白丝超短裙大长腿 | www.av88| 爱射网 | 欧美五月 | 人人爽人人香蕉 | 黄色片地址 | 中文字幕人成乱码在线观看 | 99久| 妹子干综合| 日本免费毛片 | 91精品国产成人www | www.嫩草.com| 欧美做爰猛烈床戏大尺度 | 天天综合网网欲色 | 好吊操免费视频 | av网站在线观看免费 | 亚洲视频大全 | 国产三级av片 | 全黄一级裸体片 | 国产特级淫片免费看 | 337p粉嫩色噜噜噜大肥臀 | 在线成人福利 | 69xx欧美| 午夜免费观看视频 | 青青操av在线 | 四虎国产精品免费 | 国产黑丝视频 | 国产sm在线 | 国产黄站| 99久久久久 | 99久久亚洲精品日本无码 | 色妞欧美 | 女人的天堂av | 久久天天干 | 日日摸日日 | 超碰这里只有精品 | 不卡av电影在线观看 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 大肉大捧一进一出好爽动态图 | 亚洲永久精品在线观看 | 亚洲综合自拍 | 国产激情视频在线播放 | 91免费视频播放 | 香蕉视频2020 | 久草青青草| 在线日韩一区 | 中文字幕人成人乱码亚洲电影 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 稀缺小u女呦精品呦 | 男人天堂一区二区 | 久久久资源网 | 国产精品18| 秋霞av网 | 性做久久久久久 | 国产日韩欧美一区二区 | 丝袜诱惑av| 欧美精品1区2区3区 日本高清视频在线 | 国产a区| 午夜电影一区二区 | 亚洲欧美精品一区二区 | 免费成人在线观看 | 国产高潮av| 国产精品夜夜夜爽阿娇 | 国产精品入口免费 | 欧美激情精品久久久久久免费 | 女生鸡鸡软件 |