91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-10-17
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
位置環增益調大點，直到不斗為止。（加大剛性）
gaoshu333
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaoshu333的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學習
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調試的地方和我上班的地方有距離，不能上網查等，沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優美。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝！
你的姿勢也很優美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

主站蜘蛛池模板： 国产精品99精品无码视亚 | 永久影院 | 精品国产一区二区三 | 热玖玖 | 黄网站在线观 | 特级西西444www大精品视频免费看 | a级片免费看 | 老公吃小头头视频免费观看 | 伊人网在线免费观看 | 黄页av | 国产又爽又黄又嫩又猛又粗 | 黄色香蕉视频 | 亚洲福利视频网站 | 欧美日韩片 | 福利姬在线观看 | 丁香花高清在线观看完整动漫 | 精品人妻一区二区三区四区不卡 | 在线观看免费视频a | 成人免费版 | 久久久777 | 老牛影视av一区二区在线观看 | 国产怡红院| 精品人妻无码一区二区三区蜜桃一 | 国产孕妇一区二区三区 | 超碰女| 性一交一乱一区二区洋洋av | 久久精品国产亚洲av麻豆 | 欧美日本激情 | 精品动漫一区二区三区 | 动漫av一区二区 | 国产二区自拍 | 黄色三级小说 | 国产在线播放一区二区 | 免费久久久久 | 国产一级在线免费观看 | 激情亚洲视频 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 黄色茄子视频 | 色屁屁ts人妖系列二区 | 日韩视频二区 | 欧美日韩亚洲另类 | 秘密基地电影免费版观看国语 | 日韩欧美在线观看免费 | 强行挺进白丝老师里呻吟 | 四虎网址大全 | 少妇喷潮明星 | 91色片| 亚洲小视频在线播放 | 免费一级片在线观看 | 日本美女一区二区三区 | 操老女人视频 | av色在线观看 | 狠狠撸在线观看 | 日韩黄色高清视频 | 久久久久伊人 | 精品人妻一区二区三区日产乱码卜 | 天堂999| 国产成人无码精品久久久电影 | 亚洲男人的天堂网站 | 国产精品久久久一区 | 荡女精品导航 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 国产97色| 性色av一区二区三区红粉影视 | 成人欧美激情 | 国产午夜福利一区 | 老司机av网站 | 大地资源二中文在线影视观看 | 久久久久这里只有精品 | 日本黄网站 | 97成人人妻一区二区三区 | 久久中文字 | 韩国三级hd两男一女 | 精品国产精品网麻豆系列 | 欧美成人免费在线 | 国产片天天弄 | 成人欧美精品一区二区 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 亚洲综合一区二区 | 成人小视频在线播放 | 91看篇 | 日日干日日插 | 亚洲黄色精品视频 | 亚洲AV无码精品自拍 | 久久精品视频在线播放 | av中文天堂在线 | 韩国av永久免费 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 好吊色欧美一区二区三区视频 | 日韩一级淫片 | 视频一区二区在线观看 | 亚洲精品一区二区18漫画 | 亚洲精品天堂网 | 天堂av手机版 | 精品人妻一区二区三 | 永久免费精品 | 伊人网av | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 日韩精品欧美在线 |