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bruce_jiang

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樓主發(fā)表于: 2011-09-29 12:13

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應是勻速運轉(zhuǎn)的機器，一直在轉(zhuǎn)動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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1樓發(fā)表于: 2011-09-29 13:59

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監(jiān)控一下控制器發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服接收數(shù)是否一致。加大加減速時間看看

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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yuaiwu

wemhoener

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2樓發(fā)表于: 2011-09-29 14:34

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位置環(huán)增益調(diào)大點，直到不斗為止。（加大剛性）

gaoshu333

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3樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:00

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kkhknbbk好好學習

bruce_jiang

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4樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:41

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我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調(diào)增益的方式為什么不一樣？

bruce_jiang

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5樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:45

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主要是我調(diào)試的地方和我上班的地方有距離，不能上網(wǎng)查等，沒有把握去了也是白去啊

子丑寅卯9

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6樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:52

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2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。

（沈陽）承接非標自動化設計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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7樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:53

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你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

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bruce_jiang

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8樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:57

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引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發(fā)表的 :
你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

多謝！
你的姿勢也很優(yōu)美

[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]

bruce_jiang

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9樓發(fā)表于: 2011-09-29 18:35

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解決了，增益減小就行了

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