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工控人家園 綜合討論 沒有編碼器如何測圓盤的直徑，然后根據(jù)測得的直徑進行中心定位

袁少波

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樓主發(fā)表于: 2011-10-09 16:34

只看樓主 | 小中大

我是新手，始終搞不清楚，只知道開關(guān)量的。

袁少波

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1樓發(fā)表于: 2011-10-09 16:39

只看該作者 | 小中大

因為是傳送帶，不能實現(xiàn)精確定位，但是還是要根據(jù)產(chǎn)品的不同進行定位，以便氣爪和別的機構(gòu)能較好的工作。

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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2樓發(fā)表于: 2011-10-09 18:35

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圓盤是在皮帶上傳送的工件嗎？

樓主留言：

是的，圓盤是傳送帶上的工件

自己的事情自己做.

chenpingyg

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3樓發(fā)表于: 2011-10-09 18:36

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還有就是你要求的精確度達到多少？

樓主留言：

精確度要求不高，毫米級就OK

自己的事情自己做.

rockyhuo

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4樓發(fā)表于: 2011-10-09 22:40

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開關(guān)量來側(cè)圓盤的直徑，還沒有編碼器,如何達到，我看是不行的

樓主留言：

測量圓盤直徑我考慮了電子尺，但是不明白怎么進行中心定位，因為是不是中心定位也要加個位移傳感器。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
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zhy5176883

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5樓發(fā)表于: 2011-10-10 10:29

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可以考慮采用視覺產(chǎn)品的定位測量功能，由視覺定位長度或者中心坐標(biāo)都可以，然后告訴控制器或者PLC什么的，控制執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)可以是直角坐標(biāo)或者機械手什么的。不過成本會有點高。有興趣我們可以聊聊QQ379612504

yuaiwu

wemhoener

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6樓發(fā)表于: 2011-10-10 15:47

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覺得這個解決的方案偏了，可以分料隔料，先定中心呀

樓主留言：

能說詳細點嗎，這個東西應(yīng)該是不能分料的，怎么定中心呢？
我是覺得生產(chǎn)線上有多種產(chǎn)品，就設(shè)定多種模式，人工操作就OK了，做哪種就設(shè)定哪種模式就OK了，但是從另外角度講，如果能自己測量的話，以后產(chǎn)品變更也不用改設(shè)備了。

rockyhuo

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7樓發(fā)表于: 2011-10-10 18:04

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這個估計要加視覺

拍張圖片上來看看如何解決，文字有些東西是很難表達清楚的

樓主留言：

沒有照片，新設(shè)計的產(chǎn)品

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