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工控人家園 綜合討論 求請(qǐng)教步進(jìn)與伺服編程

weizhikear

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2011-10-12 12:07

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請(qǐng)教高人，步進(jìn)與伺服編程有什么區(qū)別

huangyuehua

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2011-10-12 13:41

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zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2011-10-12 16:47

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編程上的差別不是太大，

從控制的角度來說，區(qū)別比較大，伺服是閉環(huán)，步進(jìn)式開環(huán)，伺服系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠，精度更高。

硬件上來說，步進(jìn)需要步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，伺服需要伺服驅(qū)動(dòng)器；所以，編程上就比較接近，都是發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)器就可以了，差別就不是很大了

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

zlc1210903

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2011-10-12 16:56

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樓上說的很對(duì)。伺服的應(yīng)用比步進(jìn)難點(diǎn)，用伺服時(shí)需要設(shè)置很多參數(shù)。步進(jìn)的不怎么需要。
在編程上伺服可以做點(diǎn)文章。步進(jìn)的輸出脈沖就好了

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。