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路在何方
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樓主  發表于: 2012-04-12 09:03
    這個程序是我自己無聊時編寫的，寫好后我仿真時發現Y1 Y3不能得電？大家看下我那里寫錯了。
附件： 小物料車控制程序.rar (11 K) 下載次數:47
祥林嫂
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1樓  發表于: 2012-04-12 09:44
下來看看~
路在何方
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2樓  發表于: 2012-04-13 21:58
問題解決    行程開關不可以用常開，不然不能與D1進行CMP       
勿忘我
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3樓  發表于: 2012-04-13 23:50
應該是呼車條件回路的問題，車到位后關閉呼車的條件出錯。
luochunhua
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4樓  發表于: 2012-04-14 00:26
有時間 在好好看看
路在何方
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5樓  發表于: 2012-04-14 18:38
頂上去  沒人給意見？     
路在何方
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6樓  發表于: 2012-04-14 18:58
小物料車控制程序.zip (13 K) 下载次数:10 問題解決   再追加一個回原點程序，看附件。在仿真是沒有注意行程開關的狀態。       
王大帥
名利一張紙  富貴一場夢
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7樓  發表于: 2012-04-14 19:06
下下來看看 多謝樓主提供新的學習機會

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