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lochao

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樓主發表于: 2012-06-02 16:32

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有一臺設備，為圓形轉盤式，上面均勻分布有大概60個工位，每個工位大概停留1-2秒通過氣缸控制物件的相關動作，這么多工位，不知道該用什么方案，請各位前輩給點意見！

sport1988

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1樓發表于: 2012-06-02 17:10

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關注中

lochao

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2樓發表于: 2012-06-02 18:48

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怎么沒人知道嗎？想用絕對值編碼器+凸輪控制器實現0---360度的信號采集，再在相應的角度實現相應的工位動作，不知道是否可行，有做過的老大給個意見，著急！

meipingboy

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3樓發表于: 2012-06-02 22:14

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用編碼器最方便，成本大。
如果圓形轉盤可以加工成齒輪的話，那更省事方便，成本也最省。
用一個感應器對準齒輪，按齒輪數計算轉動角度控制電機轉動就OK了。

活到老學到老：還有 8 分沒學到

逆流2012

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4樓發表于: 2012-06-03 10:44

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如果成本部分允許，可以使用DD馬達，采用IO控制方式，將分度參數設置為60，就可以很容易實現
當你給一個IO驅動信號的上升沿時，轉盤轉動6度，然后停下，執行你的氣缸動作，氣功動作結束后，再次給一個IO驅動信號的上升沿，轉盤就再次轉動6度，然后停下，再執行你的工位需要的動作，依次循環執行。

lochao

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5樓發表于: 2012-06-03 11:40

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謝謝大家

shenhaojj

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6樓發表于: 2012-06-03 11:43

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一個伺服電機,半閉環,加上 Z 相信號消除累計誤差.

sunsongfang

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7樓發表于: 2012-06-03 14:08

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節約成本的辦法是采用雷格碼轉盤.
你要說出具體的要求,工位多沒關系,只要你搞清控制的邏輯.

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