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工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)置問(wèn)題。

iougirls

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樓主發(fā)表于: 2012-05-16 15:03

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在很多伺服驅(qū)動(dòng)器中有一個(gè)參數(shù)是設(shè)置剛性的，是不是剛性設(shè)得越大越好？怎么設(shè)才合理？

ycf1234123

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1樓發(fā)表于: 2012-05-16 16:31

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這個(gè)要看使用具體的情況，不是一定越大越好

aoouang

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2樓發(fā)表于: 2012-05-16 16:33

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當(dāng)然不是啊，要看具體的控制系統(tǒng)啊，有些控制系統(tǒng)要求剛性要強(qiáng)，有些要求小些。
如果調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)脑捑陀锌赡茉斐啥秳?dòng)。

綠色的微笑

l0331g

隨緣...

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3樓發(fā)表于: 2012-05-16 20:35

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有些剛性調(diào)整太強(qiáng)會(huì)有噪音產(chǎn)生(如聯(lián)軸器產(chǎn)生共振,mr-j3s有共振參數(shù)可調(diào)整),此時(shí)就需降低剛性,這是本人遇到過(guò)的情況

馮成

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4樓發(fā)表于: 2012-06-13 16:43

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剛性主要根據(jù)滿載和空載質(zhì)量計(jì)算來(lái)的，伺服控制器說(shuō)明書(shū)應(yīng)該提供拉，太小啟動(dòng)紐矩不夠，太大會(huì)抖動(dòng)，會(huì)有過(guò)大噪聲！！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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5樓發(fā)表于: 2012-06-13 17:08

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要合理的剛性

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