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slik
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樓主  發表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅動中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位，但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志，請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢，才能真正證明上個定位驅動已經結束可以進行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中，還特別強調：指令的動作正常結束標志（M8029)和異常結束標志（M8329）為on時，表示指令動作結束了，但是并不意味著伺服電機的動作也結束了，為確切掌握伺服電機的動作結束情況，請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅動和開啟下一步行不行？謝謝！
yamqq
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1樓  發表于: 2012-06-16 08:52
另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅動和開啟下一步行不行？謝謝！


這個編程思路是可以的
這個人很懶，什么也沒有留下！
360820
我還真沒有個性簽名
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2樓  發表于: 2012-06-16 09:17
伺服沒怎么用過   幫頂一下等待更多高手的經驗
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2012-06-16 10:04
三菱的DRVA DRVI指令結束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅動下一次定位
明白???
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slik
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4樓  發表于: 2012-06-16 23:16
謝謝三樓的回答！但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話，貌似應該也可以吧~ 會有什么不妥當的地方嗎？謝謝！
slik
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5樓  發表于: 2012-06-18 10:18
感覺好像很懸，大家談談~
rqhan
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6樓  發表于: 2012-06-18 10:40
其實很簡單，跟邏輯控制一樣的，第一個執行的要有條件的，然后第二個執行的在第一個執行完成后再去執行（中間要有時間差），和邏輯編程類似，只是程序之間的銜接問題
秋秋
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7樓  發表于: 2012-06-29 12:49
xuexi le
yamqq
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8樓  發表于: 2012-06-29 14:44
四樓是思路是可以行得通的
這個人很懶，什么也沒有留下！

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