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工控人家園 綜合討論 自動沖孔C型鋼成型的機器如何精確控制移動距離呢

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paoluntan

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樓主發表于: 2012-06-08 19:45

只看樓主 | 小中大

有個自動沖孔的C型鋼機器，屏上輸入數據，每格一定距離沖幾個孔，但是是液壓系統控制液壓馬達的，用編碼器反饋，經常就不是很準，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

龐樹恒

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1樓發表于: 2012-06-08 20:01

只看該作者 | 小中大

不準，每次都差一樣的距離么？

paoluntan

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2樓發表于: 2012-06-09 07:54

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不一樣的距離，

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發表于: 2012-06-09 08:56

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編碼器一圈輸出多少個脈沖?編碼器是否振動太大,編碼器精度低也是不行的,我用過歐姆龍的編碼器,本來是應該收到19個脈沖的,有時收到29個,編碼器的安裝是否使理!

自動化單機，生產線，項目編程調試！

paoluntan

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4樓發表于: 2012-06-10 13:29

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OMRON 的編碼器1000P/R ，C型鋼成型的沒多大震動啊，

hanqin

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5樓發表于: 2012-06-10 13:38

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行走的是液壓馬達？機械存在間隙？怎樣控制長度的？

二手工控電器

且行且珍惜

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6樓發表于: 2012-06-10 13:50

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引用
引用第4樓paoluntan于2012-06-10 13:29發表的 :
OMRON 的編碼器1000P/R ，C型鋼成型的沒多大震動啊，

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

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liulumin

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7樓發表于: 2012-06-10 15:03

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我有廈門黎明檁條機的程序·

paoluntan

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8樓發表于: 2012-06-19 14:24

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引用
引用第6樓wenrong于2012-06-10 13:50發表的 :

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

那就放低要求看看吧。改造的產品，湊合著吧

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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9樓發表于: 2012-06-19 14:34

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用全閉環控制系統，可以提高精度。QQ798998373

peterchen

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10樓發表于: 2012-06-19 15:18

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(編碼器資料未異常)可監視其資料及動作確認!
1.先調整液壓馬達速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測定是否偏差如前
2.如不變,機械誤差如此!不知是否有剎車結構,如無可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達響應問題,編成用快速前進慢速定位即可,加上剎車會更好.

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sccgkong

不是每次都會成功，但是必須每次都有進步

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阿里旺旺

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11樓發表于: 2012-06-19 17:32

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我也有同樣的問題，老是走不準，變頻器+電機+編碼器
一直沒解決，程序沒問題

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

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