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eagle210
級別: *
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配置三菱Q PLC和伺服電機。 伺服電機+絲杠拖動一個板運動。 我想實現(xiàn)如果不發(fā)生異常,不想找板的原點。即開機就工作,不對零點。不知道有何門道。 才學伺服,請大家不吝賜教。明年準備下手了,給設(shè)備加個伺服電機。 |
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eagle210
級別: *
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不行啊,最多時有8個伺服,不方便也危險。此外目標設(shè)備就是不用找的,開機就工作。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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你直接讀取PLC內(nèi)部的脈沖數(shù)寄存器,這些是斷電保持型的就可以接著繼續(xù)了 |
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lovefeyer
級別: 家園常客
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4樓5樓的兄弟,增量式編碼器在斷電后記憶就會清零,再開機上電編碼器顯示的位置就是0,就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX,你覺得伺服放大器會認賬嗎?歡迎探討,不要拍磚,謝謝 ![]() |
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yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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絕對方式 |
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lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
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回零點幾十秒鐘,也不費什么時間的。你又不是經(jīng)常開關(guān)機的。 |
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aoouang
級別: 略有小成
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按理說是必須要進行零點復位的,否則就不可能每次的動作都那么準確啊, 如果想記住這個位置,必須用到斷電保存儲器,并且程序上要做得很復雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中,然后斷電時也要記住已經(jīng)運行了多少步,在程序中再進行數(shù)據(jù)相減后,在下次來電后再按運算后的數(shù)據(jù)運行。程序復雜得很了。 |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
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我用過QD75,可以做到斷電保持伺服的當前位置,每次PLC掉電時都保存它當前值,PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去,一點也不復雜,就30步就搞定,我現(xiàn)在做的生產(chǎn)線就這樣實現(xiàn)的,但是有個點是必須要做的,伺服必須要有個工作原點,否則哪天聯(lián)軸器松了你怎么記位置?所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。 ![]() |
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