日韩中文字幕网站,av网在线观看,高跟鞋调教

工控人家園 綜合討論 步進+編碼器

hsl199

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-08-14 09:13

只看樓主 | 小中大

現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！

deeply

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-09-10
查看deeply的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-08-14 13:27

只看該作者 | 小中大

最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少

樓主留言：

感謝！

1224080598

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-08-14 14:30

只看該作者 | 小中大

PID應該可以完成的

xtay

求學者，靜心致遠！

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7178 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-08-22
查看xtay的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-08-14 21:20

只看該作者 | 小中大

A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！

專注自動化應用歡迎同行加入！

meipingboy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-09-09
查看meipingboy的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-08-14 21:40

只看該作者 | 小中大

1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了

活到老學到老：還有 8 分沒學到

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-08-16 19:49

只看該作者 | 小中大

走不到位是什么意思？步進我用過很多也都很好用啊。你是不是步進電機選型錯了

樓主留言：

說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道

kgao08885

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-08-21 14:10

只看該作者 | 小中大

是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。

樓主留言：

機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶

有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24826 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-08-21 14:41

只看該作者 | 小中大

有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 步進+編碼器

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問