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工控人家園 綜合討論 請教---兩軸定位相關問題

tcbdongdong

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樓主發表于: 2013-10-28 00:04

只看樓主 | 小中大

各位大俠：我只學過伺服系統，步進做過一個項目，也不是很復雜；
現在要搞個兩軸的機臺，想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？兩根軸可以同時動作嗎？另想問下插補是什么東東？
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以，近點開關是否必須要？
問的有的多有點亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！

lijinniu

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1樓發表于: 2013-10-28 08:00

只看該作者 | 小中大

插補就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關系的動作。其余的當然可以同時動作的。如果你要做原點復歸就要用到近點開關。

catfree

虛心向各位學習！�。�

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2樓發表于: 2013-10-28 09:18

只看該作者 | 小中大

近點開關是否必須要？
是的

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

xuyifu

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3樓發表于: 2013-10-28 10:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主tcbdongdong于2013-10-28 00:04發表的請教---兩軸定位相關問題 :
各位大俠：我只學過伺服系統，步進做過一個項目，也不是很復雜；
現在要搞個兩軸的機臺，想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以？兩根軸可以同時動作嗎？另想問下插補是什么東東？
伺服位置控制時只設兩個限位開關是否可以，近點開關是否必須要？
問的有的多有點亂，希望路過的大俠幫忙看下，感謝！

兩個限位，一個原點也不是不可以，那要看你的程序怎么做了，有些回原點的指令是要近點開關的輸入的，但是你可以自己做一個回原點的程序段，先以回原點的速度會到原點開關，這樣肯定不準因為你是快速回原點的，然后你可以反向運行一段距離，然后再以爬行的速度回原點，絕對無誤差。這樣回原點的就可以避開那個近點開關使用了，近點開關也就是到達那個點后減速開始的標志。

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