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maoshuai
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樓主  發表于: 2013-01-25 12:39
驅動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的 減速機  編碼器分辨率是10000
做位置控制 分度盤每次轉60度
我設定的齒輪比是50比3
現在分度盤轉一圈的脈沖是60000個
分度盤轉60度 應該是10000個脈沖吧
請高手幫我看看 我這個算的對不對
我調試的時候 走的位置不對 轉不到60度
驅動此參數是否需要設置
ymlzf
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1樓  發表于: 2013-01-30 09:07
肯定要設置驅動器電子齒輪比！也就是分度盤轉1度所需要的脈沖當量，具體請查閱驅動器說明書。

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