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paoluntan

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樓主發(fā)表于: 2012-06-08 19:45

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有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

龐樹恒

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1樓發(fā)表于: 2012-06-08 20:01

只看該作者 | 小中大

不準(zhǔn)，每次都差一樣的距離么？

paoluntan

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2樓發(fā)表于: 2012-06-09 07:54

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不一樣的距離，

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2012-06-09 08:56

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編碼器一圈輸出多少個(gè)脈沖?編碼器是否振動(dòng)太大,編碼器精度低也是不行的,我用過歐姆龍的編碼器,本來(lái)是應(yīng)該收到19個(gè)脈沖的,有時(shí)收到29個(gè),編碼器的安裝是否使理!

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

paoluntan

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4樓發(fā)表于: 2012-06-10 13:29

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OMRON 的編碼器1000P/R ，C型鋼成型的沒多大震動(dòng)啊，

hanqin

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5樓發(fā)表于: 2012-06-10 13:38

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行走的是液壓馬達(dá)？機(jī)械存在間隙？怎樣控制長(zhǎng)度的？

二手工控電器

且行且珍惜

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6樓發(fā)表于: 2012-06-10 13:50

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引用
引用第4樓paoluntan于2012-06-10 13:29發(fā)表的 :
OMRON 的編碼器1000P/R ，C型鋼成型的沒多大震動(dòng)啊，

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動(dòng)肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實(shí)際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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liulumin

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7樓發(fā)表于: 2012-06-10 15:03

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我有廈門黎明檁條機(jī)的程序·

paoluntan

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8樓發(fā)表于: 2012-06-19 14:24

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引用
引用第6樓wenrong于2012-06-10 13:50發(fā)表的 :

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動(dòng)肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實(shí)際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

那就放低要求看看吧。改造的產(chǎn)品，湊合著吧

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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9樓發(fā)表于: 2012-06-19 14:34

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用全閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以提高精度。QQ798998373

peterchen

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10樓發(fā)表于: 2012-06-19 15:18

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(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動(dòng)作確認(rèn)!
1.先調(diào)整液壓馬達(dá)速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測(cè)定是否偏差如前
2.如不變,機(jī)械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無(wú)可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達(dá)響應(yīng)問題,編成用快速前進(jìn)慢速定位即可,加上剎車會(huì)更好.

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sccgkong

不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步

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11樓發(fā)表于: 2012-06-19 17:32

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我也有同樣的問題，老是走不準(zhǔn)，變頻器+電機(jī)+編碼器
一直沒解決，程序沒問題

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭(zhēng)其必然

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