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工控人家園 綜合討論 郁悶！變頻器拖動(dòng)絲杠定位，為何偏差很大？

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adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-04-18 17:22

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郁悶！變頻器拖動(dòng)絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

向錢沖

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1樓發(fā)表于: 2013-04-18 19:45

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降底變頻器的減速時(shí)間

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

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2樓發(fā)表于: 2013-04-18 21:05

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要是偏差不大，你讓伺服電機(jī)怎么活

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2013-04-19 08:28

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跟你檢測方式也有關(guān)喲

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

leechonghua

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4樓發(fā)表于: 2013-04-19 08:52

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可以做到mm級精度！！！

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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5樓發(fā)表于: 2013-04-19 09:08

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你要精度高，一定要用伺服電機(jī)的。具體可以咨詢我。

hafatahaha

臺達(dá)代理

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6樓發(fā)表于: 2013-04-19 09:38

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哈哈，首先加速時(shí)間肯定要短，還有就是要有低速緩沖區(qū)，這樣要是達(dá)不到你的要求，哥們換伺服吧

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

wwcwwc

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7樓發(fā)表于: 2013-04-19 09:50

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看來問題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統(tǒng)，只不過我是齒條，平移運(yùn)動(dòng)尚可以滿足定位要求，而上下運(yùn)動(dòng)始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機(jī)的）。我檢測的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機(jī)傳動(dòng)速度值，每次循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)我都做一次復(fù)位（計(jì)數(shù)值復(fù)位是通過軟件門實(shí)現(xiàn)的）。調(diào)整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機(jī)的尾部（安裝有難度，該電機(jī)是帶機(jī)械抱閘的）試試。