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工控人家園 綜合討論 請各位老師幫我個大忙！謝謝！

樵窗聽雨

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樓主發表于: 2013-05-27 19:24

只看樓主 | 小中大

有關順控程序的控制，我知道有手動模式，原點模式，單步模式，單次模式與自動模式。而且用方便指令IST指令確實很方便。但問題是設備在自動模式運行時發生故障時【譬如氣缸卡了】，就麻煩了。如果切換到手動模式進行排故后，再切換到自動模式就無法再在原來的斷點處繼續下去，必須在設備的原點處選擇自動模式從頭開始。這會導致原先的產品無法繼續加工。不知各位老師是如何解決這個問題的？有沒有辦法排故后能使設備從斷點處繼續？另外我聽說別人不設置手動模式，而是用單步代替手動，把所有的動作分成幾個部分進行單步控制，但不知道是如何實現的？在我看來單步只能是所有的動作按順序一步一步地執行。請大家幫忙教我一下吧！謝謝了！

a271156864

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1樓發表于: 2013-05-27 21:06

只看該作者 | 小中大

不知道中斷行不？呵呵~！！剛學的！~

clxsmart

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2樓發表于: 2013-05-27 21:30

只看該作者 | 小中大

用步進嘗試一下

王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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3樓發表于: 2013-05-28 11:39

只看該作者 | 小中大

這個需要同時編SFC和LADDER倆種程序的！SFC是順序控制，轉移條件滿足會執行下一步，LADDER只要驅動條件滿足就會執行指令。我們公司的程序就是這樣的！

樵窗聽雨

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4樓發表于: 2013-05-28 20:25

只看該作者 | 小中大

謝謝各位！但不知什么是LADDER程序？今天把手動程序去掉，另外編了一段手動程序，新編的手動程序沒有不接通M10/S0，這樣自動程序中的STL指令就不會復位了，自動切換到手動后，再切換到自動，可以從斷點處繼續下去，但不知大家是怎么處理這種情況的？

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