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城市獵人
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樓主  發表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達的剛性需要調整嗎???我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
abc2002831
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1樓  發表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調多少?
1.一般要保證機械結構沒問題
2.馬達負載是否過重
3.把速度調到最低試試,會不會走到那個位置就停下來,還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數沒調好,可以多換下參數試試
5.加減速時間會不會太短
以上是個人建議
樓主留言:
速度8000,不快的,馬達負載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運行到一段時間后過載,請問要需要調整那些參數,關于克服過載,馬達的剛性如調整,有用嗎??因為我選的是自動模式,所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認的,沒調整,這個應該影響不是很大吧》求助大俠
hexiangjiang
xiangjiang
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2樓  發表于: 2012-07-31 23:54
伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50,有時是編瑪器故障。
yxf1999
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3樓  發表于: 2012-08-01 08:44
伺服電機的軸可能有問題,換個伺服電機試試,或者電機扭力還是不夠
abc2002831
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4樓  發表于: 2012-08-01 21:43
速度8000,不快的,馬達負載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運行到一段時間后過載,請問要需要調整那些參數,關于克服過載,馬達的剛性如調整,有用嗎??因為我選的是自動模式,所以馬達會根據負載的大小自動調整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認的,沒調整,這個應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過重,那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里),你怎樣默認???
樓主留言:
如果最高速度,加速時間,減速時間,原點回歸速度,爬行速度的設定為初始值的內容就可以的話,則不需要程序。
zlc1210903
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5樓  發表于: 2012-08-02 09:07
AL 50顯示的內容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調,PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動器斷電重啟。調節PR34,到70-150.或者更大。如果這么調也不行,那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。
樓主留言:
學習了,大俠!!
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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6樓  發表于: 2012-08-04 08:08
你的 問題解決了沒有哦
樓主留言:
還沒呢~~~很郁悶,按你說的調整還是不行的呀,扭矩怎么計算?大俠
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zlc1210903
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7樓  發表于: 2012-08-04 09:13
你用的是什么控制方式?伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出,在額定轉矩之上是恒功率輸出,你的轉速超過額定轉速可能也是轉矩不足的原因。
樓主留言:
大俠,你能幫我計算下電子齒輪比嗎??減速比是1:10.8,絲杠導程是10MM,分辯率是131072,脈沖當量自己規定為0.1微米~~可我計算出來的電子齒輪比約分約不下去呀,分子位數達到6位,可MR-E規定最大只能設65535,且電子齒輪比小于50大于50/1,輕微大俠還有什么辦法呀?電子齒輪比無法設進去呀~~
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nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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8樓  發表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機過載基本上是機械問題  如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環增益和位置環增益  這樣特性就會變軟  
樓主留言:
大俠,具體是設置哪幾個參數呢??你的意思是參數NO.2設置成手動模式嗎?再進行設置位置環和速度環增益嗎?可我現在選的是自動調整模式1呀~~請教大俠怎么調整使得剛性能變軟~~~~~
zlc1210903
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9樓  發表于: 2012-08-06 09:26
機體看看說明書。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數
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msk123456
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10樓  發表于: 2013-06-15 11:11
伺服電機的最高速度,加速時間,減速時間,原點回歸速度,爬行速度是什么意識啊???分別指的是什么?步進電機中也可以這樣設置嗎?求救啊

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