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cyp8612971

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樓主發(fā)表于: 2013-06-13 22:17

小弟最近在調試一個關于伺服的項目
系統(tǒng)由一個【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅動兩個【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器，（開始操作區(qū)域是500）
以X軸為例現(xiàn)在遇到的問題是我要定位到某一位置A ，在A點我做了個接近開關作為X軸中斷進給信號，之后我在程序中MOVL 了47000個脈沖到D508中，到達A點后監(jiān)視D532中的值，即X軸當前的位置，D532中的值是46220，隨后我把47000改為了46220，理論上應該能停止A點，但是當我用程序從原點跑到A點時，MOVL了46220個脈沖卻沒走到A點就停了，想問下這是什么問題？
我還做了另外個試驗，就是MOVL的值一直是47000，還是定位到A點，然后監(jiān)視D532的值，卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點中斷時，D532里面的值卻不固定且不重復，有時甚至MOVL了47000個脈沖卻到不了A點了，這又是什么問題呢？
以上兩個問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個解決辦法的，小弟感激不盡