青青草狠狠操,69社,色婷婷在线影院

hua966

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 312 個
工控威望: 615 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2026-01-22
查看hua966的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-09-21 15:38

   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對伺服不是很了解，
  假設：電機額定轉速：2000RPM
電機輸出側減速機：1：10
電機輸出側主動輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機轉一周，所需要PLC脈沖數；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！

baiqrmai

承接各行業生產線改造，編程，自動化研發、制造，配

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 691 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-09-21 17:29

只看該作者 | 小中大

電機轉一周要262144個脈沖還有你都沒有一螺距啊怎么去談速度

承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

andtom

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 244 點
下載積分: 6150 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-10-25
最后登錄: 2026-01-16
查看andtom的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-09-21 19:41

只看該作者 | 小中大

那你的輸出軸最多只有200轉分，你PLC發多少脈沖給伺服，馬達都可以只讓轉一圈，那要看你怎么設置電子比了

yuanhuanzhan

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 176 點
下載積分: 540 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2012-12-12
最后登錄: 2025-03-12
查看yuanhuanzhan的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-09-21 20:53

只看該作者 | 小中大

那要看你要求的精度是多少，1個脈沖1um還是0.01MM

迷茫中

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 265 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-12-18
查看迷茫中的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-09-21 21:34

只看該作者 | 小中大

發表下我的見解
1,你額定轉速是2000，相當于每分鐘2000轉，減速比是10即每分鐘只轉了200轉，又直徑是80MM即圓的周長是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機轉一周，所需要PLC脈沖數其實就是指伺服編碼器的分辨率即262144
不對請更正

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(hua966) 熱心助人！

QQ 20471661

zhanggobo

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-09-22 14:43

只看該作者 | 小中大

你得確定當量值,才能計算出需要的答案

zhuqiang1

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 702 點
下載積分: 642 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2015-09-05
查看zhuqiang1的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-12-19 13:30

只看該作者 | 小中大

這要看你的脈沖當量，是要精度還是要速度

[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新編輯 ]

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問