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正轉(zhuǎn)D8140 反轉(zhuǎn)也是D8140  只不過你監(jiān)控的數(shù)據(jù)類型用有附號32位整數(shù)

我要電機反轉(zhuǎn)時候，顯Y0數(shù)據(jù)在減