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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服定位不準

hezongfan

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樓主發表于: 2014-08-28 14:19

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松下A5 伺服絕對值定位控制往返幾次后位置變了請問什么原因

renzhe

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1樓發表于: 2014-08-28 16:17

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電子尺算錯了，脈沖干擾了，高速牙打滑了，程序寫法有錯，就這么幾種原因，自己去檢查。

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abcde12345

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2樓發表于: 2014-08-29 02:03

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90%都是脈沖干擾，

huamantang

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3樓發表于: 2014-08-29 08:59

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2樓基本都概括了

zm43196321

這是個傳說

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4樓發表于: 2014-08-29 09:40

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你先看下A5 驅動器的指令脈沖總和如果是絕對值定位的話每一個位置指令脈沖數據顯示出來的值是一定的不會有1個脈沖的偏差如果有偏差就是驅動器收到的脈沖有問題
用雙膠屏蔽線接控制接頭走線時避開高壓線，控制接頭的 13 17 25 接到0V 濾波器全面接到地就是不要固定在烤漆的板上程序上控制方式盡量用雙脈沖，如果收到的脈沖1個都沒有差那就是驅動器到馬達有問題找廠家即可解決？希望能幫到你

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