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現(xiàn)有一項(xiàng)目，需在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理，目前是將PLC的脈沖輸出端另引一路到PLC的輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，這樣擔(dān)心高速計(jì)數(shù)值與實(shí)際電機(jī)的位置不符，想將伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出信號(hào)OA、OB接到PLC輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)是不是更準(zhǔn)確一些？松下A5的編碼器輸出信號(hào)是差分信號(hào)，是否必須一個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極的信號(hào)轉(zhuǎn)換器才能接線實(shí)現(xiàn)此功能？謝謝各位幫忙！

接編碼器信號(hào)當(dāng)然準(zhǔn)確點(diǎn)，是要轉(zhuǎn)換。你可以可以先試下，PLC脈沖引入PLC高速計(jì)數(shù)，看能否滿足要求。可以的話就免去這么麻煩。

引用

引用第1樓renzhe于2014-09-11 14:26發(fā)表的 :
接編碼器信號(hào)當(dāng)然準(zhǔn)確點(diǎn)，是要轉(zhuǎn)換。你可以可以先試下，PLC脈沖引入PLC高速計(jì)數(shù)，看能否滿足要求。可以的話就免去這么麻煩。

我現(xiàn)在是PLC脈沖輸出口Y00（三菱FX3U的PLC）一路接到松下A5的脈沖輸入端口，一路接到PLC輸入端X00進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。項(xiàng)目的控制要求是：伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)圓盤旋轉(zhuǎn)一周，一周分8（12）個(gè)分度，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)到每個(gè)分度的時(shí)候要調(diào)用一個(gè)子程序保存一些檢測(cè)數(shù)據(jù)，之前是用輸出脈沖當(dāng)前值與每個(gè)分度的脈沖數(shù)進(jìn)行比較判斷何時(shí)調(diào)用子程序，但伺服速度快了以后有些分度位置沒有執(zhí)行子程序；現(xiàn)在用高速計(jì)數(shù)的方法在每個(gè)分度都可正常執(zhí)行子程序、保存數(shù)據(jù)，但由于是直接由PLC脈沖輸出端口引出的，會(huì)不會(huì)執(zhí)行子程序的時(shí)間點(diǎn)會(huì)提前（電機(jī)還未執(zhí)行到位導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)不是這個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)）？查過資料，用伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出端口連接一個(gè)差分轉(zhuǎn)集電極信號(hào)的轉(zhuǎn)換器到PLC的輸入端進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，這樣的方案是不是執(zhí)行子程序時(shí)伺服的當(dāng)前位置肯定就在這個(gè)點(diǎn)上（這樣是否算閉環(huán)控制了）？希望各位做過類似方案的朋友不吝賜教！

可靠點(diǎn)就用驅(qū)動(dòng)器的編碼器模擬信號(hào)進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，需要購買專用的高速計(jì)數(shù)模塊或者購買現(xiàn)成的差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)的轉(zhuǎn)換器，或者用高速光耦轉(zhuǎn)換一下也行。

各位有用過差分轉(zhuǎn)集電極輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換器，推薦下廠家、型號(hào)，謝謝。

我覺得最好是在外部加一個(gè)編碼器。。

引用

引用第5樓huamantang于2014-09-12 10:38發(fā)表的 :
我覺得最好是在外部加一個(gè)編碼器。。

在外部加一個(gè)編碼器成本要高很多了（驅(qū)動(dòng)器編碼器輸出可設(shè)定每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)10000，但編碼器這么高的分辨率價(jià)格就要很貴了），控制的準(zhǔn)確性應(yīng)該會(huì)比采集驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出信號(hào)更準(zhǔn)確。采集驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出脈沖（不考慮外部機(jī)械的傳動(dòng)精度）應(yīng)該也算閉環(huán)了吧，采集時(shí)的位置應(yīng)該也是實(shí)時(shí)的當(dāng)前分度位置。還是加一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器可能會(huì)便宜些，就是沒用過這種信號(hào)轉(zhuǎn)換器，在網(wǎng)上看了下都是國內(nèi)一些小公司做的，價(jià)格倒不貴，質(zhì)量就不知道了，圖紙資料什么的也不是太齊全。

小公司做的也沒問題的，這東西技術(shù)含量本來就不高

引用

引用第7樓回憶依然最美于2014-09-12 11:20發(fā)表的 :
小公司做的也沒問題的，這東西技術(shù)含量本來就不高

謝謝，那就買幾個(gè)試試看，看圖片應(yīng)該也就是幾個(gè)電子部件焊接的PCB板。

請(qǐng)大神詳細(xì)述說外加編碼器構(gòu)成全閉環(huán)，以及自帶的伺服編碼器如何構(gòu)成全閉環(huán)！謝謝

需要用到差分轉(zhuǎn)換器

還是需要編碼器吧，別的也都差不多吧……