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工控人家園 綜合討論 定位問題

xiepuan

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樓主發表于: 2015-06-09 10:48

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第一，三菱FX-PLC定位指令發脈沖，當要求脈沖當量要求為1微米時，長距離定位，此時我的定位脈沖數不夠，怎么解決？因脈沖寄存器最大值是999999.
第二問題：電機帶動鏈條連續一個方向移動，鏈條一轉動一圈為一個周期，在移動中我要知道當前位置，這樣我就需要在鏈條移動到原點時，在移動中把PLC與伺服的計數寄存器清0,應該怎么做才不會產生大的誤差？問題是PLC 是FX 系列的，如果是運動控器就不是問題。

lijinniu

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1樓發表于: 2015-06-09 10:59

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選擇使用鏈條了，還用得到這么細的脈沖當量嗎？

xiepuan

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2樓發表于: 2015-06-09 11:12

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對啊，鏈條的精度

hafatahaha

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3樓發表于: 2015-06-09 11:15

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那就換PLC

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xiepuan

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4樓發表于: 2015-06-09 11:17

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因以前都在做AB的運動控制，AB的成本太高，我就想有些簡單功能是否可用FX系列的PLC驅動簡易伺服來完成呢？

zhou196311

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5樓發表于: 2015-06-09 16:25

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鏈條傳動能達到1微米的精度，能達到0.1mm就不錯了。數控機床，伺服電機、滾珠絲杠才能達到0.001mm（理論上的），你把精度降下來第一個問題就解決了。

yerong

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6樓發表于: 2015-06-10 08:22

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三菱是故意做到 99999 的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N 最大值是 2的31次方

hafatahaha

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7樓發表于: 2015-06-10 09:57

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liuqiang1986

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8樓發表于: 2015-06-14 22:05

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只能把精度降到10微米，一次發的脈沖才能超過999999

技術在于積累，學習在于堅持。

zhangyangge

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9樓發表于: 2015-06-14 23:36

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可以把一段長距離的定位分割成多段定位這樣999999個脈沖就足夠了。

qinchenglim

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10樓發表于: 2015-06-15 15:03

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引用
引用第6樓yerong于2015-06-10 08:22發表的  :
三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方

我一直搞不懂小鬼子為什么把FX 定位指令的輸出脈沖數限制位999999，明明可以做到2的31次方那么多的。

tp5241

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11樓發表于: 2015-06-15 15:04

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寫指令的時候，脈沖總數直接用一個寄存器，后面掛一個乘法等式，把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

三菱32位寄存器的，十進制的時候，它的存儲范圍 -2147483648~~+2147483647

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