91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-01-16
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-17 09:57
本人經(jīng)手的機械是循環(huán)定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作，物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標松開X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點，這是一次小循環(huán)，1層Y坐標有A點B點C點E點！1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動機械自動循環(huán)動作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點！到Y(jié)軸到E點坐標后X軸下降松開物品直接上升到3層高度！機械自動停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動機械自動循環(huán)3層！  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標，X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y(jié)軸到E坐標后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點！            有時候中途出現(xiàn)小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時候懶惰直接啟動導致啟動X軸Y軸繼續(xù)運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點，以至于后來動作全部錯位！   我做了一個復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事！如何是出現(xiàn)以上運行時的故障只有復位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標開始！由于生產(chǎn)是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間！
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動定制我需要的任何一個目標點機械自動工作完成我手動定的目標點在接著完成目標點后面剩下的全部目標點！    希望大家多多指點下！
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-01-16
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:16
補充下！這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下！
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-01-16
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發(fā)表的  :
延長加減時間試一下！

試過還是不行！運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17102 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 261 點
下載積分: 10750 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-01-17 13:37
可是實現(xiàn)暫停功能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-08-23
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數(shù)值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    毅然仰角
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 224 個
    工控威望: 2466 點
    下載積分: 2992 分
    在線時間: 468(小時)
    注冊時間: 2013-08-06
    最后登錄: 2026-01-16
    查看wuzhishou的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發(fā)表的  :
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數(shù)值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當前值，聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅(qū)動器
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-08-23
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:32
    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

    主站蜘蛛池模板： 精品国产福利 | 国产91啪| 公侵犯一区二区三区 | 黄频在线播放 | 都市激情亚洲综合 | 欧美丰满美乳xxⅹ高潮www | 国语对白久久 | 国产一区不卡在线 | 国产成人在线免费视频 | 秋霞欧美在线观看 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 最近日韩中文字幕 | 午夜一区二区三区在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 毛片一级视频 | 深夜网站在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 在线观看国产小视频 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 奇米影视播放器 | 欧美国产三级 | 国产伦精品一区二区三区四区 | 伊人久久青青 | 老妇裸体性猛交视频 | 亚洲久久成人 | 成人精品毛片 | av在线不卡观看 | 青青草成人免费视频 | 日日操影院 | 国产网站黄| 中文一区在线 | 亚洲熟悉妇女xxx妇女av | 国产日韩欧美在线观看 | 国产成人手机在线 | 日韩在线视| 久久久久久久久久久国产精品 | 91美女网站| 黄色片免费播放 | 天天躁狠狠躁 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 免费看黄色的网址 | 欧美 另类 交 | 亚洲天堂五月天 | av网站免费看 | 精品国产aⅴ | 一区二区三区日韩精品 | 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 秋霞网一区二区 | 激情网站在线观看 | 污视频网址在线观看 | 亚洲欧美日韩另类 | 视频在线观看一区二区三区 | 久久亚洲日本 | h在线网站 | 中文字幕伊人 | 夜夜添无码一区二区三区 | 丰满人妻老熟妇伦人精品 | 8050午夜一级毛片久久亚洲欧 | 最近中文字幕第一页 | 爱如潮水3免费观看日本高清 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 丁香婷婷九月 | 国产黄色视 | 国产精品九九九九九 | 六月色婷婷 | 日韩videos| 久久久久一区二区 | 免费观看国产视频 | 解开乳罩喂领导吃奶 | 黄色小电影网址 | 欧美一区三区二区在线观看 | 亚州 | 国产欧美日韩在线视频 | 91新网站| 无码人妻精品一区二区50 | 国产尤物在线视频 | 越南黄色一级片 | 日韩av导航 | 毛片aaaa| 日韩三级大片 | 日韩av手机在线免费观看 | 中文在线最新版天堂 | 成人免费毛片男人用品 | 丝袜美腿中文字幕 | 久久99九九| 黄色网址免费 | 婷婷6月天| 91美女高潮出水 | 不卡中文字幕 | 欧美××××黑人××性爽 | 无法忍受在线观看 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 久草麻豆 | 刘玥91精选国产在线观看 | 精品区 | 国产精品一区二区三区免费在线观看 | 韩国成人免费视频 | 婷婷中文网 |