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leefloyd

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樓主發(fā)表于: 2015-01-05 08:44

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在調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)，由于底座不穩(wěn)，出先負(fù)載大幅度搖晃，我過去把負(fù)載扶住，造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)，然后把電機(jī)斷電了。之后上電出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，一般是過熱、定位誤差過大等。清除報(bào)警后伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常，但是伺服ON后，給予其指令電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)瞬動(dòng)一下鎖死，或者電機(jī)出現(xiàn)尖嘯聲但不運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅(qū)伺服，PS3015。另外電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒有收到過什么沖擊。

358273433

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1樓發(fā)表于: 2015-01-05 08:46

只看該作者 | 小中大

有可能是頻率太高

leefloyd

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2樓發(fā)表于: 2015-01-05 10:47

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引用
引用第1樓358273433于2015-01-05 08:46發(fā)表的 :
有可能是頻率太高

不是頻率的原因應(yīng)該。我分別用JOG模式和通道模式試驗(yàn)了一下，都是這種情況。兩個(gè)速度設(shè)定的都是出廠值。

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3樓發(fā)表于: 2015-01-05 12:15

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不是頻率高了就是電機(jī)相序錯(cuò)了。

相信自我！