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工控人家園 綜合討論 S7-200與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢？

karry

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樓主發(fā)表于: 2015-04-20 20:11

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一般PLC與增量式伺服電機(jī)配合，很常見；

那PLC與絕對(duì)式伺服電機(jī)該怎么用呢？
我該怎么讀取當(dāng)前伺服電機(jī)當(dāng)前位置，咋絕對(duì)移動(dòng)相對(duì)移動(dòng)呢？好像一般PLC的指令都是給增量式的？

johns_chen

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1樓發(fā)表于: 2015-04-26 10:06

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三菱的J4與FX3U的我用過，有直接讀取絕對(duì)位置編碼指令。其他的就不太清楚了。

pl00003

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2樓發(fā)表于: 2015-04-27 20:20

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西門子發(fā)布了MAP庫文件，用于S7-200發(fā)脈沖用的，里面包含所有關(guān)于脈沖的功能模塊，官網(wǎng)上有庫文件下載，可以去看下，用法很簡單

樓主留言：

說的是增量式的伺服電機(jī)，位置什么的PLC自己記，我想知道的是怎么讀絕對(duì)式伺服電機(jī)當(dāng)前位置

pl00003

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3樓發(fā)表于: 2015-04-28 11:40

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這個(gè)庫里面有模塊讀當(dāng)前位置的你下過來看下

124388034

藍(lán)楓戀影

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4樓發(fā)表于: 2015-04-28 12:47

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同求的事實(shí)的速度

hafatahaha

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5樓發(fā)表于: 2015-04-28 13:06

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三菱的叫ABS絕對(duì)值讀取，其實(shí)就是一種解碼讀取，把特定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號(hào)，由PLC的輸入點(diǎn)讀取，相信西門子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。

樓主留言：

恩，西門子里面有格雷碼轉(zhuǎn)二進(jìn)制，不過這個(gè)是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端，有將伺服電機(jī)的編碼器線接到PLC輸入端的嗎？

通過485直接讀取師傅驅(qū)動(dòng)器值，該咋弄

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

pl00003

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6樓發(fā)表于: 2015-04-30 10:47

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這個(gè)庫里面有關(guān)于脈沖的一切模塊，在CTRL模塊里可以讀取當(dāng)前絕對(duì)位置

樓主留言：

這個(gè)是增量式的伺服電機(jī)，回原點(diǎn)以后的伺服電機(jī)當(dāng)前位置，不是絕對(duì)式的伺服電機(jī)

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