91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 99久久精品国产一区二区成人 | 精品综合久久久久 | 日日碰狠狠添天天爽无码av | 91精品网站 | 日韩三级免费看 | 牛牛超碰 | 色爱区综合 | 美国黄色一级视频 | 精品国产乱码久久久久久鸭王1 | 日本激情在线 | 日韩欧美一二区 | japanese国产在线 | 成人污视频 | 成人精品一区二区三区电影 | 操mm影院| 天天射网站| 30一40一50女人毛片 | 日本裸体xx少妇18在线 | 火影黄动漫免费网站 | 精品人妻一区二区三区蜜桃视频 | 靠逼视频网站 | 国产成人无码av | 爱豆国产剧免费观看大全剧集 | 精品无码国产污污污在线观看 | 亚洲熟女乱综合一区二区三区 | 一级片一级片 | 欧美性一区二区 | 丁香婷婷网 | 久一视频在线观看 | 91国产一区二区 | 亚洲小视频在线观看 | 国产精品揄拍100视频 | 波多野结衣黄色片 | 国产视频福利 | 精品在线视频免费观看 | 欧美在线黄色 | 京香julia在线观看 | 国产精品一二 | 国产丝袜在线 | 狠狠操在线视频 | 日韩中文欧美 | 91丝袜在线观看 | 国产精品5 | 久久精品—区二区三区舞蹈 | 3p在线视频 | 成年激情网 | 国产不卡av在线 | 亚洲国产成人在线 | 四虎色播 | 少妇极品熟妇人妻无码 | 青青草这里只有精品 | 欧美日韩电影一区二区 | 欧美福利电影 | 久久精品国产亚洲AV成人婷婷 | 午夜网 | 久久久久久日产精品 | 爱吃波客今天最新视频 | 日韩欧美在线中文字幕 | 欧美一级片网站 | 亚洲国产专区 | 久久精品国产亚洲av蜜臀色欲 | 久久久午夜影院 | 日韩一区中文字幕 | 亚洲日本色图 | 日本精品在线 | 97人妻精品一区二区三区免 | 国产天堂在线 | 窝窝午夜理论片影院 | 久久无码精品丰满人妻 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 国产精品边吃奶边做爽 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 91国内 | 9l蝌蚪porny中文自拍 | 国产亚洲色婷婷久久99精品 | 亚洲.www| 18视频在线观看男男 | 一区二区三区四区中文字幕 | 国产精品拍拍 | 久久综合91| 性久久| 日本久久99 | 女同二区 | 大黄网站在线观看 | 男人天堂综合网 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 四虎在线免费观看视频 | a级片免费观看 | 日韩精品国产精品 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 丁香花电影在线观看免费高清 | 自拍三区| 亚洲欧美偷拍视频 | 色婷婷精品视频 | 国产卡一卡二卡三无线乱码新区 | 手机天堂av | 欧美拍拍视频 | 久久九九精品视频 | 午夜欧美福利 |