91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現的呢？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現在是把他當做多圈在用，判斷圈數就是通過差值來判斷的，當差值大于2000的時候，程序認為過零了，從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0，當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的，估計0.05S的反應速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器，當然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板： 男人懂得网站 | 国产精品不卡一区二区三区 | www.黄色网址 | 亚洲国产成人在线视频 | av一道本| 女优一区| 日韩欧美在线一区 | 亚洲女人天堂 | 天天插天天爱 | 久操网在线 | 大波大乳videos巨大 | 亚洲精品免费视频 | 国产成人免费 | 少妇免费看 | 二区三区在线观看 | 污视频免费在线 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 特黄三级又爽又粗又大 | 色噜av | 亚洲欧洲综合在线 | 国产一级理论片 | 国产精品13p | 色眯眯视频 | 欧美xxxx18| 免费一级特黄 | 午夜伦理影院 | 日本少妇毛茸茸高潮 | 精品3p| 久久成人精品一区二区 | heyzo朝桐光一区二区 | 四虎影视网 | 麻豆一区在线 | 91亚洲精华国产精华精华液 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 99国产精品久久久久久久 | 亚洲中文字幕无码一区 | 一区视频在线播放 | 日日操日日爽 | 亚洲天堂2018av | 久久国产毛片 | 天堂网在线看 | 欧美黄色片免费看 | 天天操你 | 欧美一卡二卡在线观看 | 久久香蕉影视 | 91香蕉视频黄 | 五月婷婷国产 | 亚洲a成人| 天天草天天射 | 国内偷拍av| 麻豆伦理片| 精品九九在线 | 五月婷婷激情视频 | 亚洲欧美日韩色图 | 成人激情社区 | 伊人网影院 | 亚洲久草视频 | 插插影视 | 久草精品在线观看 | 国产精品无码免费播放 | 在线观看国产 | 高清不卡视频 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 97色爱 | 国产一区色 | 男女啪啪网站免费 | 强乱中文字幕av一区乱码 | 亚洲一区二区三区成人 | 一级特黄色片 | 成人av影视在线观看 | 在线看麻豆 | 成人免费视频网站在线观看 | 欧美自拍亚洲 | 日本三区在线 | 亚洲男人天堂网址 | 中文字幕二区在线观看 | 日本在线一级片 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 一个色综合网站 | 欧美日韩一卡二卡三卡 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网站 | 久久片| 欧美做爰xxxⅹ性欧美大片 | 久久久久国产精品区片区无码 | 日韩中文三级 | www国产精品 | aa爱做片免费 | 99热黄色 | 少妇全黄性生交片 | 美女扒开粉嫩的尿囗给男生桶 | 熟妇人妻中文字幕 | 五月天视频网 | xxx在线视频 | 三上悠亚影音先锋 | 国产欧美大片 | 日本一本高清视频 | 精品热久久 | 色视频免费看 | 国内av自拍|