91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17101 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 黄色激情网站 | 成人字幕 | 日韩欧美中文在线观看 | 天天爽夜夜爽视频 | 午夜88| 一级片视频免费观看 | 久久精品一区二区免费播放 | 色av吧| 亚洲视频你懂的 | 99久久精品国产亚洲 | 极品白嫩丰满美女无套 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 激情无遮挡 | 国产113页 | 蜜桃91丨九色丨蝌蚪91桃色 | 麻豆一区二区99久久久久 | 都市豪门艳霸淫美妇 | 久久精品一二区 | 久久久嫩草| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 亚洲图片中文字幕 | 久久av在线播放 | www色日本| 欧美不卡在线观看 | 黄网站免费看 | 国内精品久久久久久久影视简单 | 三级不卡视频 | 亚洲久久在线 | 国产视频一区二区不卡 | 日日夜夜天天干 | 日批视频在线播放 | 婷婷中文| 99热.com| 波多野结衣导航 | 国产精品一区在线 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲福利视频网 | 成人av日韩| 亚洲精品人妻av | 尤物影院在线观看 | 国产精品久久在线 | 在线成人亚洲 | 国产sm主人调教女m视频 | 极品美女高潮出白浆 | 午夜精品三级久久久有码 | 久久免费网 | 亚洲国产无码精品 | 久久精品www人人爽人人 | 亚洲欧美一二三 | 天堂在线视频观看 | 少妇又色又爽又黄的视频 | 久久综合色婷婷 | 又黄又湿的网站 | 高跟91娇喘 | 中文字幕有码视频 | 国产精品福利小视频 | 国产精品一二 | 91伊人 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 国产大奶在线 | 蜜乳av中文字幕 | 国产一级精品毛片 | 天堂99 | 色婷婷av国产精品 | www.夜夜骑| www.午夜激情 | 激情成人综合 | 爱情岛亚洲论坛入口福利 | 中文字幕第一页久久 | 韩国bj大尺度vip福利网站 | 亚洲免费一区视频 | 精品国产乱 | 就操网| 国产精品高清网站 | 少妇饥渴放荡91麻豆 | 五月天久久 | 欧美久久一区二区三区 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | www色com| 中文精品无码中文字幕无码专区 | 精品久久久99 | 三级视频网站在线观看 | 国产裸体永久免费无遮挡 | 五月天激情开心网 | 欧美一级淫片免费视频黄 | 麻豆tv在线| 亚洲熟妇av乱码在线观看 | 精品69| 超碰在线c | 亚洲高清av | 操碰91 | 人与动物av | 打屁股视频网站 | 四虎影成人精品a片 | av自拍网| 91丨porny丨尤物 | 日本在线不卡一区二区 | 久久免费国产视频 | 久久综合色网 |