91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 554 點
下載積分: 1856 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-17
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2026-01-06
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 554 點
下載積分: 1856 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-17
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 久久er99热精品一区二区 | 丰满人妻一区二区三区53视频 | 国产精品高潮呻吟久久 | 日本网站在线免费观看 | 国产一级18片视频 | 日韩在线不卡 | 碰碰色 | 午夜资源 | 成年人av电影| 奇米四色在线观看 | 天天亚洲 | 大香伊人 | 少妇又色又爽 | 91极品身材尤物theporn | 黑丝国产在线 | 魔女鞋交玉足榨精调教 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 自拍偷拍欧美亚洲 | 亚洲成人av一区二区三区 | www.五月.com | 日本黄色网址大全 | av片在线免费观看 | 91在线精品一区二区 | 天天色天天看 | 99精品亚洲 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉 | 青春草视频在线免费观看 | 天天燥日日燥 | 国产h在线观看 | 九九九九国产 | 日韩精品一二三 | 中文免费视频 | 一区二区三区欧美在线 | 亚洲免费砖区 | 好色先生视频污 | 高跟肉丝丝袜呻吟啪啪网站av | 欧美性极品xxxx做受 | 一本到在线视频 | 国产精品国产av | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 婷婷色站 | 在线日本中文字幕 | 日本少妇激情视频 | 日韩中文字幕一区二区 | 露脸啪啪清纯大学生美女 | 国产伦一区二区三区 | 九九九九精品九九九九 | 免费观看日韩毛片 | 全部毛片永久免费看 | 色欲无码人妻久久精品 | 天天摸夜夜操 | 葵司免费一区二区三区四区五区 | 在线观看福利电影 | 中文字幕高清视频 | 成人三级做爰av | 91大神在线观看视频 | 国产一区色 | 一级免费黄色片 | av一区在线 | 伊人青青久 | 中文黄色片 | 日本羞羞网站 | 五月天综合久久 | 日韩欧美在线免费 | 亚洲国产精彩视频 | 日本视频黄色 | 日本精品久久久久久 | 欧美男女性生活视频 | 亚洲无码精品一区二区三区 | 啊灬啊灬啊灬秀婷 | 97成人在线 | 亚洲香蕉在线视频 | 午夜丁香婷婷 | 韩国伦理片在线播放 | 靠逼网站 | 影音先锋人妻啪啪av资源网站 | 老师的肉丝玉足夹茎 | 377人体粉嫩噜噜噜 美女狂揉羞羞的视频 | 久久青草视频 | 深田咏美中文字幕 | 久久福利片 | 天堂av8| 成人av免费在线看 | 亚洲最大激情网 | 日韩精品成人 | 花房姑娘免费观看全集 | 欧美日本一本 | 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 国产精品视频专区 | 亚洲国产日韩欧美 | 日本黄色大片在线观看 | 蜜臀av午夜精品 | 漂亮人妻被黑人久久精品 | av桃色| 校园春色亚洲色图 | 看黄免费网站 | 三级自拍视频 | 538国产精品视频一区二区 | 夜夜狠狠擅视频 |