91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

愛不離
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 351 點
下載積分: 952 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2012-11-07
最后登錄: 2018-08-12
查看愛不離的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-26 23:15
這是我計算的電子齒輪比的結果,看了書就自己算了。也不知道對錯,如果錯了,還請大家指教下錯誤的原因,謝謝
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-27 08:24
這是松下A5驅動器的電子齒輪比算法,參考一下

[attachment=136759]
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 892(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2026-01-25
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-27 13:35
小弟不才,借用樓主的一畝三分地來提下心中的疑問。這電子齒輪比在我的使用經驗里簡單地說不就是設定馬達每轉動一圈所需要的脈沖個數嗎,為什么還要用這么一個復雜的公式來算呢?個人覺得,你只要依據設備的外部結構來設定馬達轉動一圈所需要的脈沖個數,基本上都可以達到想要的效果。
danwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 234 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2013-05-22
最后登錄: 2025-04-10
查看danwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-27 14:24
2樓兄弟,我的疑問跟你一樣???
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-27 16:33
首先用電機編碼器的脈沖數8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉一圈也就是10MM(10000UM)然后用10000/32768就是電子齒輪比了,相約就是625/2048。其實電子齒輪比就是要得到一個整數脈沖對應一個整數的移動單位,這樣從理論上消除誤差。
愛不離
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 351 點
下載積分: 952 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2012-11-07
最后登錄: 2018-08-12
查看愛不離的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-28 15:37
謝謝四樓說的比較有道理,我覺得我那個算法好像也可以,不知道為什么結果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們,當你的設備精度達不到所需要的精度時候,就得設置電子齒輪比了。

主站蜘蛛池模板: 超碰在线免费公开 | 国产一区二区欧美 | 成人午夜福利视频 | 午夜精品久久久久久久爽 | 亚洲无码精品国产 | 日本在线观看一区二区 | 欧美精品性生活 | 快色在线观看 | 中文在线а√天堂 | 97免费在线 | 亚洲影视精品 | 欧美性猛交xxx乱久交 | 视频一区免费 | 国产www性 | 老妇裸体性猛交视频 | 一区二区三区在线观看免费 | 91视频在线观看视频 | 色综合色| 国产原创视频在线 | 国产片淫乱18一级毛片动态图 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 欧美专区第一页 | 日本夫妻性生活视频 | 日日夜夜免费视频 | 亚洲精品电影院 | 亚洲欧美日本韩国 | 乱短篇艳辣500篇h文最新章节 | 深夜视频在线免费观看 | 虫族全黄h全肉污文 | 丁香激情网 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 欧美日韩免费做爰视频 | 日韩三级黄色片 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 日本毛片在线 | 国产做爰免费视频观看 | 大地资源二中文在线影视观看 | 久久55| 日韩av在线一区二区三区 | 黄色免费视频观看 | 大桥未久中文字幕 | 干干干日日日 | 亚洲播播| 日韩偷拍一区 | 99精品网站| av黄色在线免费观看 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 中文字幕在线免费看 | 五月婷婷色 | 黄色骚视频 | 亚洲中字在线 | 国产裸体网站 | 国产毛茸茸| 男男啪啪网站 | 色香蕉在线| 久久精品国产亚洲av蜜臀色欲 | www.视频一区| 中文字幕伦理 | 波多野结衣视频网址 | 婷婷综合亚洲 | 日韩专区欧美专区 | 中出在线播放 | 自拍超碰 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 少妇人妻邻居 | 干成人网 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 天天摸天天操天天爽 | 久久精品午夜 | 伊人影院亚洲 | 深夜av| 久久久久1| 在线国产网站 | 日本韩国欧美中文字幕 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 久久精品免费在线观看 | 男人天堂亚洲天堂 | 6080午夜 | 日本在线色 | 久久精品视频免费看 | 久久亚洲区| 黑人一区| 先锋影音一区二区 | 成人在线电影网站 | 蜜臀久久精品久久久久 | 天天看天天摸 | 双性尿奴穿贞c带憋尿 | 亚洲情射 | 国产一级片av | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 欧美激情影音先锋 | 性一交一乱一精一晶 | 草莓视频18免费观看 | 日本精品网站 | 欧美日韩精品综合 | 日韩成人精品一区二区三区 | 欧美一区二区网站 | 永久看看免费大片 |