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              現實生活中，機器在運行到中間因故障報警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續運行，在這當中，可能用戶可能會調動任何一個氣缸，也有可能不會恢復調回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產生負作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續運行這樣就可以減少材料的浪費和生產周期

這個想法很好，特別步驟很多，傳感器多，一旦流程有一部出錯，手動重新開始很麻煩，我公司就有這樣做處理，操作起來很好，只是程序很復雜，用西門子無線網絡控制，ab1100 plc做控制，這個沒法幫你，做程序要親自動手

這個應用主要在某些流水線設備為減少故障復位導致出現廢品或浪費時間，采用步進指令方式可以做到斷點，在自動模式下每一條件段設置單獨的手動/自動（有別于初始化程序手動/自動，ZRST 不能亂用），當某段出現異�？纱虻酱硕问謩樱�維修后然后切回自動繼續執行程序。

可以實現，邏輯問題

暫�？梢岳^續進行自動。如果中間有手動了，再繼續自動一般得重新開始。

當然可以實現，只是邏輯問題；當運行至某段工位時候出現異常暫停，可打到此工位手動，維修后然后切回自動繼續執行程序。

應該叫中間啟動或流程啟動，假止在某一步停止，然后手動修正各個動作，重新選一個動作做起，大部自動機械都有的功能。

想這樣做可以呀，但是程序很是復雜。思路是當某一個氣缸因故沒有到位，超過等待時間（可以設定的），機器暫停。工作人員處理故障時首先按下一個按鈕再排除故障，故障排除后，按運行按鈕，設備繼續進行。

完全沒問題啊！廠里的機器一直就是這樣做的。

我們公司一臺三菱做的設備  用的SFC實現了LZ說的問題，不過程序相當復雜

不安全，維修設備要三斷！只要一個小的工傷事故，就可以把你想的很復雜的程序工作為0

        這個是可以實現的，主要看在什么場合，需要充分注意到不會因用戶亂手動調整了，而進行后面的動作，產生的混亂動作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來防止，相對原來的程序是會要稍復雜一點，主要是思路問題