91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhaoheshuai
zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2026-01-09
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒用過pid指令，當需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數字量。  小與零我增加數字量，  為了消除震蕩  ，我當離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經常用pid
指導指導，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-23 23:13
就是個算法。。。pid就是干這個的。。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

主站蜘蛛池模板： 成人91视频| 在线观看的黄色网址 | 黄色在线观看av | 男女无遮挡做爰猛烈视频 | 亚洲人人爽| 四虎新网址 | 国产免费专区 | 日韩欧美www | 亚洲精品一区二区三区蜜臀 | 波多野一区 | 乌克兰毛片 | 中文字幕天堂 | 久久夜色网 | 91久色| 开心激情站 | 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 国产高清不卡一区 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 双性高h1v1| 尤物视频在线观看视频 | 成人综合在线观看 | 超能一家人电影免费喜剧在线观看 | 俄罗斯厕所偷拍 | 日本不卡在线播放 | 亚洲毛片网站 | 成人观看网站 | 72种无遮挡啪啪的姿势 | 少妇一区二区三区 | 欧美乱淫| 娇妻高潮浓精白浆xxⅹ | 成人国产精品久久久 | 黄色av电影网站 | 国产不卡一 | 天天综合永久 | 免费在线观看黄色av | 国产精品二区在线观看 | 亚洲AV无码国产成人久久 | 色欧美片视频在线观看 | 色xxxx| 在线观看免费国产视频 | 亚洲AV成人无码精品久久盆瓶 | 天天操天天舔 | 九九在线观看免费高清版 | 成人免费毛片果冻 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 一本久久久 | 亚洲一级视频在线观看 | 中文字幕自拍 | 日韩毛片一级 | 一区视频网站 | 一区二区精品在线观看 | 国产成人一区二区三区小说 | 国产在线123 | 大肉大捧一进一出好爽动态图 | 色偷偷网 | 在线激情网站 | 久久日精品 | 91avcom| 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 欧美日韩国产在线播放 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 久久精品视频在线 | 国产宾馆实践打屁股91 | 亚洲成人av电影在线 | 在线欧美国产 | 老司机深夜福利在线观看 | 亚洲男人天堂2024 | 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 | 扒下小娇妻的内裤打屁股 | 日本美女久久 | 男女插插视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区69岛 | 人人草网站 | 欧美日韩少妇 | 日本成人黄色 | 亚洲美女偷拍 | 欧美日韩高清免费 | 国产无套在线观看 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 亚洲麻豆视频 | 国产一级黄色大片 | 六月丁香婷婷综合 | 日本久久中文字幕 | 台湾150部性三级 | 男人的天堂亚洲 | 97人人爽人人爽人人爽人人爽 | 农村偷人一级超爽毛片 | 久久一区二区视频 | 91久久一区二区 | 欧美视频网站 | 久久国产精品波多野结衣av | 思思久久精品 | 大陆女明星乱淫合集 | 五月婷婷在线观看 | 在线播放色 | 国产毛片毛片 | 国产123区| 热久久国产精品 | 日韩欧美有码 |