91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 13481 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2026-01-25
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 欧美一级不卡 | 日韩精品视频一区二区 | 粉嫩av蜜桃av蜜臀av | 嫩草网站| www.久久视频 | 国产一区不卡视频 | 国产处女 | 污黄视频在线观看 | 亚洲一级免费视频 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 秋霞二区| 国产日韩一区二区三区 | 久久精品爱 | 精品欧美| 国产人妻一区二区三区四区五区六 | 少妇久久久久久 | 福利社午夜 | va欧美| 色性av| 久久精品女人毛片国产 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 亚洲区小说区图片区 | 亚洲性猛交 | 久久久久久久爱 | 成人爽爽爽 | 日韩精品电影一区二区三区 | 夜夜嗨av| 超碰人操 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 青青草免费公开视频 | 亚洲免费av网站 | 亚洲图片偷拍区 | 亚洲精选一区二区三区 | 天堂视频免费在线观看 | 色视频一区 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 谁有毛片网站 | 九九热精品 | 牛牛影视一区二区三区 | 天天干,夜夜爽 | 少妇一级淫片 | 久久久极品 | 欧美一级爽aaaaa大片 | 91日日夜夜 | 男女交性视频播放 | 日韩在线国产精品 | 天堂资源| 久久久久久亚洲av无码专区 | 日本激情小视频 | 天天操夜夜欢 | 成人xxxx| 多毛的亚洲人毛茸茸 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | xxxxx在线观看| 亚洲AV成人无码一二三区在线 | 色成人综合 | 黄色大片子 | 国产一区二区精品丝袜 | 网站黄在线观看 | 狠狠躁夜夜 | 久久亚州 | 精品久久久久成人码免费动漫 | 亚洲成人99 | 亚洲综合一 | 免费在线观看毛片 | 成人激情在线观看 | 亚洲琪琪 | 波多野结衣99 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 日本国产精品视频 | 麻豆影视 | 国产亚洲精品成人 | 大尺度做爰无遮挡露器官 | 影音先锋 日韩 | 亚洲一区二区三区四区不卡 | 亚洲乱码国产乱码精品精98午夜 | 亚洲啪啪 | 久久免费视屏 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃 | 天天射,天天干 | 性生交大全免费看 | 香蕉福利视频 | 黄色免费高清 | 秋霞午夜 | 天天狠狠 | 老汉色老汉首页av亚洲 | 五月天婷婷导航 | 少妇粉嫩小泬喷水视频www | 女生隐私免费看 | 特一级黄色大片 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 骚虎av | 日韩人妻精品一区二区 | 啪啪视屏 | 涩涩爱在线 | 国产黄色免费观看 | 自拍偷拍视频在线观看 | 精品国产91 | 女人天堂av |