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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)矩模式下，如何判斷走的距離？

i80757498

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樓主發(fā)表于: 2016-05-21 16:44

只看樓主 | 小中大

就是請問下，在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負(fù)載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉(zhuǎn)矩模式下走的距離到了并且執(zhí)行接下來的程序，這個在負(fù)載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計數(shù)呢？目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創(chuàng)的st0150c的，這里先謝謝大家?guī)兔σ幌铝藒~

宋志揚(yáng)

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1樓發(fā)表于: 2016-05-21 16:53

只看該作者 | 小中大

在位置下才能計算

樓主留言：

謝謝

zhoufall

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2樓發(fā)表于: 2016-05-22 11:37

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轉(zhuǎn)矩模式位置不能控制，速度也不能控制？

樓主留言：

速度不能控制的

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

祥子_lead

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3樓發(fā)表于: 2016-05-22 12:09

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可不可以考慮混合控制？

樓主留言：

我目前就是用的混合控制，是位置+轉(zhuǎn)矩的，但是在轉(zhuǎn)矩模式下的位置我確定不了

liuhuoaaa

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4樓發(fā)表于: 2016-05-22 17:26

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轉(zhuǎn)矩模式下沒法控制距離！要在位置控制模式下才行！

樓主留言：

好的，我再看看謝謝

teng1314

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5樓發(fā)表于: 2016-05-22 23:11

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混合控制

樓主留言：

謝謝

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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6樓發(fā)表于: 2016-05-23 08:35

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在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服給出的轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；伺服給出的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；等于，停止不動。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服電機(jī)如果轉(zhuǎn)動，速度會越來越快，所以轉(zhuǎn)矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉(zhuǎn)矩輸出，以求得與外部負(fù)載平衡）。
如果要知道外部伺服電機(jī)走的距離，可以用PLC高速計數(shù)器接受伺服驅(qū)動器輸出的編碼器脈沖信號（一般驅(qū)動器都有這個脈沖信號，還要根據(jù)最大轉(zhuǎn)速計算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計數(shù)是否能接受）

樓主留言：

謝謝你的解答，我還想請問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢？因為Z脈沖不是轉(zhuǎn)一圈加一嗎，那我怎么確定我的Z脈沖是原點脈沖，如果沒有近點狗的情況下？

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

petercai

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7樓發(fā)表于: 2016-05-23 08:45

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伺服一般都有轉(zhuǎn)矩和位置控制模式

樓主留言：

謝謝

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業(yè)有限公司

yerong

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8樓發(fā)表于: 2016-05-23 08:50

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通訊控制伺服這些都不是問題：
位置可以從伺服驅(qū)動器讀回來
扭力可以從伺服驅(qū)動器讀回來
速度可以從伺服驅(qū)動器讀回來
...
一般伺服驅(qū)動器分頻輸出信號是差動輸出 FX1N plc無法接收

樓主留言：

可以用單片機(jī)中轉(zhuǎn)嗎？

huiyang

huiyang

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9樓發(fā)表于: 2016-05-24 14:10

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伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計數(shù)口，可以算出位置。但是[你這個PLC不能直接接收這個信號，中間要加轉(zhuǎn)換器幾十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能滿足

樓主留言：

謝謝

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