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工控人家園 綜合討論 YAMAHA的四軸機(jī)械手與PLC通訊

huamantang

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2016-07-13 13:08

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一個(gè)項(xiàng)目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈（RCX340）通訊，機(jī)械手將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給PLC，PLC再將點(diǎn)位坐標(biāo)傳給機(jī)械手。RCX340有一232接口，不知道能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。有沒(méi)有類(lèi)似的例子參考一下。此功能類(lèi)似于視覺(jué)定位。

mfjsx

專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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1樓發(fā)表于: 2016-07-13 14:48

只看該作者 | 小中大

CCLINK通信有嗎？
232的話(huà)也可，比較麻煩。

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！能具體說(shuō)說(shuō)怎么弄嗎？心里沒(méi)底。CCLINK怎么配置？232麻煩在哪里？

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

kiwso

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2016-07-13 19:53

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EtherNet/IP 走這個(gè)吧

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2016-07-13 21:01

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這個(gè)可以走自由口協(xié)議，不是很復(fù)雜的，關(guān)鍵是數(shù)據(jù)解析，我能做

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2016-07-13 21:05

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請(qǐng)給我郵件100223324@qq.com

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

huamantang

級(jí)別: 家園�？�

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5樓發(fā)表于: 2016-07-14 13:18

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頂上去，沒(méi)有高手出來(lái)指點(diǎn)下嗎

mfjsx

專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)

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6樓發(fā)表于: 2016-07-15 18:20

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有圖片中的說(shuō)明書(shū)沒(méi)有，內(nèi)部有說(shuō)明怎樣做的呢

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！有是有，沒(méi)整明白，心里沒(méi)底，所以上來(lái)問(wèn)問(wèn)

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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