91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 13481 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2026-01-25
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 成人日韩精品 | av手机在线免费观看 | 一级α片免费看刺激高潮视频 | jizzjizzjizz国产| 免费看美女隐私网站 | 国产精品suv一区二区69 | 国产婷婷色 | 超碰人人人人人人 | 特级毛片在线观看 | 亚洲一区二区精品 | 我要看一级黄色片 | 在线小视频你懂的 | 成人av免费在线 | 久久激情五月 | 日日干夜夜爽 | 99精品在线观看视频 | 超碰在线资源 | 精品人妻一区二区三区蜜桃 | 日韩不卡视频在线观看 | 69av在线视频 | 91福利免费 | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 成人有色视频 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 女同av网站 | 香蕉在线影院 | 快色在线 | 自拍偷拍第五页 | 黄色刺激视频 | 亚洲精品中文字幕乱码三区 | 在线免费观看黄网站 | 欧美日韩中文 | 久久精品电影 | 亚洲在线视频 | www.色黄| 亚洲精品成人无码毛片 | 日本一区二区三区在线观看视频 | www.色悠悠 | 黄色大片在线免费观看 | 国产精品久久久久久妇女6080 | 亚洲精品欧美日韩 | 伊人激情综合网 | 国产精品suv一区二区三区 | 男女免费视频网站 | 天天视频色 | 老版水浒传83版免费播放 | 成人综合网址 | 黄色片在线观看视频 | 午夜高清视频 | 天天拍天天操 | 大地资源二中文在线影视免费观看 | 精品肉丝脚一区二区三区 | 先锋av在线资源 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 一区二区三区久久久久 | 一级性生活毛片 | 日韩视频网 | 欧美成人精品 | 亚洲欧美字幕 | 亚洲婷婷网| 91福利视频免费观看 | 亚欧美| 久久无码人妻精品一区二区三区 | 久久久久亚洲精品 | 草碰在线| 亚洲欧洲日韩综合 | 俄罗斯videodesxo极品 | 亚洲成人精品久久久 | 久久久av网站 | 在线h网| 少妇高潮一69aⅹ | 亚洲一二区视频 | 日本wwww色 | 3d动漫精品h区xxxxx区 | 91福利视频导航 | ⅹxxxxhd亚洲日本hd老师 | 成色视频 | 欧美色图亚洲自拍 | 久久久久国产一区二区 | 国产1区2区在线观看 | 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 黄色xxxxxx| 天天色棕合合合合合合合 | 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 亚洲淫视频 | 亚洲一区小说 | 蜜臀av中文字幕 | 亚洲视频在线观看免费 | 精国产品一区二区三区a片 99小视频 | 波多野结衣视频网站 | 日韩三级视频 | 中文字幕高清在线 | 美女扒开内裤让男人捅 | 日本久久一级片 | 天天干视频在线 | 午夜国产福利视频 | 少妇一级淫片免费看 | 91亚洲精品一区二区乱码 | 久久色网站 |