91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 245 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 267(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2026-01-23
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1948 個
    工控威望: 2158 點
    下載積分: 11280 分
    在線時間: 902(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-24
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 国内精品久久久久久久久久 | 91婷婷色| 免费国产精品视频 | 天天操天天干天天爱 | 国产三级麻豆 | 国产成人在线观看免费网站 | 91香草视频 | 奇米狠狠干 | 一级高清毛片 | av无线看 | 欧美亚洲另类小说 | v天堂在线观看 | 欧美综合视频在线观看 | 免费无码一区二区三区 | 91视频入口 | 女人高潮潮呻吟喷水 | 国产精品视频免费网站 | 国产乱码精品一品二品 | 日韩精品一二三四 | 欧美性生交xxxxx久久久缅北 | 蜜臀少妇久久久久久久高潮 | 国产思思 | 在线免费看污视频 | 亚洲射吧 | 美女100%露胸无遮挡 | 六月婷婷在线观看 | 国产成人无码精品久久久久 | 免费观看黄一级视频 | 欧美丰满美乳xxⅹ高潮www | 丝袜视频一区 | 韩国三色电费2024免费吗多少钱 | 日韩岛国片| 三级在线看中文字幕完整版 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 伊人精品在线 | 色妹av| 99久久久无码国产精品衣服 | 久久网一区 | 电影寂寞少女免费观看 | 91看视频 | 欧美中文字幕在线播放 | 欧美性猛交7777777 | 神马午夜91 | 自宅警备员在线观看 | 久久精品无码一区 | 色综合一区二区 | av网址有哪些 | 亚洲天天干 | 成人日韩视频 | av在线中文 | 夜av| 国产午夜精品一区二区三区视频 | 日本视频网站在线观看 | 婷婷激情五月 | 夜夜春很很躁夜夜躁 | 国产久视频 | 欧美日本日韩 | 日韩videos | 无套白嫩进入乌克兰美女 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 男女无遮挡免费视频 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 男ji大巴进入女人的视频 | 毛片a区| 91精品人妻一区二区三区四区 | 亚洲欧美一区二区三区 | 久久性感视频 | 日韩最新视频 | 九色婷婷 | 成人黄色在线播放 | www,五月天,com| 韩日视频| 欧美日韩一级二级三级 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 男人猛进女人爽的大叫 | 99热这| 亚洲成人免费 | 亚洲自拍偷拍综合 | 伊人成人在线视频 | 91在线免费视频 | jizz日本18| 欧美性xxxx | 轻轻草在线视频 | 超碰人人射 | 在线观看日韩 | 在线免费视频 | 怡红院成人av | 欧美黑人xxx | 久久成人在线视频 | 非洲黑人狂躁日本妞 | 国内精品小视频 | 午夜在线免费观看 | 久久精品5 | 播播网色播播 | 九九九久久久久 | 国产女人18毛片水18精品 | www亚洲精品 |