91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 8 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 245 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 267(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2026-01-23
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1948 個
    工控威望: 2158 點
    下載積分: 11280 分
    在線時間: 902(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-24
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 特级西西人体4444xxxx | 亚洲免费看片 | va在线视频 | 久久综合91| 青青青草视频在线观看 | 国产一级二级三级视频 | 伊人精品久久 | 色av中文字幕 | 免费av小说 | 手机看片1024欧美 | 精品少妇av| 青青操免费在线视频 | 国产激情视频在线 | 一区二区视频网站 | 开元在线观看视频国语 | 日韩和一区二区 | 在线永久看片免费的视频 | 久久综合亚洲色hezyo国产 | 色就色综合 | 国产精品免费无码 | 美女性生活视频 | 男女操操视频 | 91成人精品一区在线播放 | 婷婷六月综合网 | 精品人体无码一区二区三区 | 亚洲女人网| 男人天堂手机在线 | 成人亚洲天堂 | 久久久久久蜜桃 | 亚洲性激情 | 最新中文字幕在线 | 久久久精品久久久 | 国产精品人人妻人人爽 | 成人免费无遮挡无码黄漫视频 | 壮汉被书生c到合不拢腿 | 日韩一区精品 | 肉肉av福利一精品导航 | 顶级尤物极品女神福利视频 | 福利在线免费观看 | 男人久久天堂 | 538在线精品视频 | 粉嫩av在线 | 人妻一区二区三区免费 | 欧美另类综合 | 亚洲免费观看 | 久久国产视频网站 | 91成人在线免费观看 | 国内久久久久 | 日韩在线无 | 亚洲天堂福利 | 欧美三级黄色 | 888奇米影视 | 亚洲av中文无码乱人伦在线视色 | 亚洲精品91天天久久人人 | 国产免费啪啪 | 香港一级纯黄大片 | 男女久久久 | 男人天堂你懂的 | 久月婷婷 | 免费黄在线 | 97操操| 欧美黄色三级视频 | 亚洲天堂av网 | 全部免费毛片在线播放 | 日韩精品首页 | se94se欧美 | 久久男人 | 91高清免费 | 欧美日韩v| 成人免费三级 | 伊人在线视频 | www,色 | 懂色av蜜臀av粉嫩av | 综合图区亚洲 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 日韩欧美日本 | 国产91免费看 | 干干操操| 九色av| 污污视频在线播放 | 亚洲天堂一区二区 | 精品无码一级毛片免费 | 成人性生交大片免费看中文 | 老湿机69福利区午夜x片 | 国产麻豆精品久久一二三 | www.天天干.com| 成人拍拍 | 杨幂一区二区国产精品 | 欧美人妖另类 | 亚洲天堂三区 | 国产免费av片在线观看 | 波多野结衣a v在线 欧美最猛黑人xxxx | 1024精品一区二区三区日韩 | 久久中文娱乐网 | 国产免费aa | 亚洲欧洲自拍 | 亚洲热久久 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 亚洲婷婷在线观看 |