91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 607 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-01-20
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 607 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-01-20
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 607 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-01-20
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 206 點
下載積分: 607 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2026-01-20
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 中文在线中文资源 | 人成免费在线视频 | 男生和女生靠逼视频 | 国产麻豆91视频 | 高清国产一区 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 免费在线观看日韩av | 免费看美女隐私网站 | 男男啪啪无遮挡 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 美女啪啪动态图 | 久久综合五月天 | 少妇一级淫片 | 精品国产伦一区二区三区免费 | 国产老肥熟 | 色桃视频 | 欧美性受xxxx黑人 | 真人真事免费毛片 | 女人18毛片毛片毛片毛片区二 | 美女的胸给男人玩视频 | 日韩精品成人在线 | 日本成人高清 | 国产高清在线 | 欧美在线色图 | 热久久91| 狠狠操夜夜爽 | 1000部国产精品成人观看 | 高清视频在线免费观看 | 精品人妻一区二区三区换脸明星 | 爱豆国产剧免费观看大全剧集 | 超碰97av在线 | 爆操老女人 | 丁香六月综合 | 丁香婷婷激情五月 | 国产21区 | 亚欧毛片 | www.色在线| 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 国内外成人在线视频 | 男人天堂亚洲 | 成人免费看片入口 | 国产片淫乱18一级毛片动态图 | 日本美女性生活视频 | 国产偷拍一区二区三区 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 亚洲网站在线 | 91资源在线视频 | 午夜视频福利在线 | 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 91青青视频| 免费久久 | 美日韩一级 | 亚洲av中文无码乱人伦在线视色 | 中文字幕午夜 | 久久久国产精品 | 久久伊人五月天 | 天天操天天射天天爽 | 视频在线免费 | 丰满少妇被猛烈进入一区二区 | www亚洲精品 | 在线一区二区视频 | 92国产精品 | 精品一二三区 | www.777色| 91免费小视频 | 在线观看免费黄视频 | 欧美在线观看不卡 | 久精品国产 | 国外成人在线视频 | 成人av一区二区三区在线观看 | 国产欧美一级 | 亚洲字幕在线观看 | 国产区久久 | 午夜合集| 久久久久黄色片 | 日韩欧美在线第一页 | 午夜色大片 | 色婷婷一区 | 色视频网站在线观看 | 91精品区 | 日韩私人影院 | 天天噜夜夜噜 | 2020亚洲天堂 | fee性满足he牲bbw | 狠狠干狠狠艹 | 99精品小视频 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 亚洲成a人片 | 3级黄色片 | 中文字幕在线网站 | 国产草草| 少妇人妻偷人精品一区二区 | 欧美国产大片 | 视频区图片区小说区 | 日韩成人av电影 | 毛片精品 | 成人一级免费视频 | 寡妇一级片 | 日本天堂网 |