91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 145 點
下載積分: 6577 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2026-01-10
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-01-25
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 播金莲一级淫片aaaaaaa | 久久久久亚洲av成人片 | 国产亲伦免费视频播放 | 免费成人视屏 | 日韩欧美在线精品 | 一女二男一黄一片 | 天堂成人在线观看 | 男人天堂a| 99精品视频一区二区三区 | 九九热在线播放 | 久久久久久久久久久网 | 国产乱码精品一区二三区蜜臂 | 男人天堂网在线观看 | xxx在线视频| 成人精品一区二区三区 | 女女调教被c哭捆绑喷水百合 | 丁香花高清在线观看完整动漫 | 亚洲色图偷拍视频 | 8x国产一区二区三区精品推荐 | 日韩三级不卡 | 国产精品99久久久久 | 欧美激情喷水 | 欧美日韩一级二级 | 中文字幕日韩欧美一区二区 | 精品久久中文字幕 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 嫩草大剧院 | 亚洲骚图 | 91吃瓜在线| 男人晚上看的视频 | 中文黄色片 | 久久精品4 | 午夜aaa片一区二区专区 | 欧美a在线观看 | 色香av| 天海翼视频在线观看 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 日本三级视频在线 | 国产欧美日韩中文字幕 | 老妇女性较大毛片 | 亚洲永久精品在线观看 | 精品区一区二区 | 亚洲一级二级片 | 欧美亚一区二区三区 | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 亚洲乱码精品 | 91视频啪啪 | 国产在线精品一区二区 | 亚洲裸体网站 | 欧美天堂在线观看 | 亚洲女同av | 香蕉视频18 | 人妻91麻豆一区二区三区 | 亚洲精品综合久久 | 四虎国产视频 | 亚洲清色 | 三级电影网址 | 中文字幕在线播放视频 | av5566 | 先锋影音一区二区 | 国产又大又长又粗 | 无套内谢少妇毛片 | 国产视频网 | caoprom在线 | 亚洲经典一区二区三区四区 | 久久影视av | 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲欧美日韩成人 | 日本不卡在线播放 | 午夜av在线免费观看 | 夜夜爽天天爽 | 伊人久久精品 | 欧美在线黄色 | 正在播放木下凛凛xv99 | 东北熟女一区二区三区 | 少妇色欲网 | 欧美一区二区三区在线看 | 久久一区二区三区四区 | 国产日韩一区 | av我不卡| 玩偶姐姐在线看 | 亚洲免费在线视频观看 | 国产丝袜视频在线观看 | 午夜视频免费在线观看 | 青青伊人av | 日本精品久久久久久 | 国产不卡视频在线 | 天堂影视在线观看 | 91成人在线观看喷潮 | 亚洲av永久纯肉无码精品动漫 | 女同性恋一区二区三区 | 国产只有精品 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av | www.久久爱 | 91视频看 | 3344av| 国产一区二区三区免费在线观看 | 黄色高潮视频 | 中文字幕一区三区 |