91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ccong0831
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 99 點
下載積分: 721 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-05-01
最后登錄: 2019-01-11
查看ccong0831的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-04 11:31
小弟初學S7200,目前遇到一個這樣的問題，用cpu226里的PTO脈沖發生器控制步進電機，Q0.0:輸出脈沖，Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進行自動控制，自動轉換開關閉合后，步進電機朝著正方向按包絡里的輪廓走，走完輪廓之后，反方向單速回到原點。但正，反方向程序如何編寫？
還有包絡中的相對位置，也沒標明方向是正還是負啊，正方向運動完包絡后，選擇單速轉動，單速時的方向是朝正還是負，就是這個方向問題如何確定，如何編寫，求高手指點，最好有個例子可以看？
endy2015
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 1519 點
下載積分: 837 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-05 08:25
直接用S7-200的MAP運動控制庫吧，方便

主站蜘蛛池模板： 久久久久女人精品毛片九一 | 欧美精品色图 | 韩国av在线播放 | 国产艳妇疯狂做爰视频 | 艳母日本动漫在线观看 | gogo人体做爰大胆视频 | 免费三片在线播放 | 狠狠操网址 | 精品一区二区三区四区五区 | 四虎影院在线免费播放 | 日本全黄裸体片 | 久草在现 | 欧美a级成人淫片免费看 | 国产在线精 | 国产一区二区三区中文字幕 | 99人人爽| www.久久久久久久 | 91精品婷婷国产综合久久蝌蚪 | 偷拍老头老太高潮抽搐 | 91插视频| 欧美日韩亚洲另类 | 波多野吉衣一二三区乱码 | 国产精品每日更新 | 久草精品视频在线观看 | 自拍偷拍一区 | 成人播放器 | 新久草视频 | 日日夜精品 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 国产美女免费无遮挡 | 欧美大黄 | 国产精品美女久久久久av爽 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 欧美视频一区 | 最好看的mv中文字幕国语电影 | 草草影院在线观看视频 | 日韩免费一二三区 | 日韩一区在线视频 | 97久久人国产精品婷婷 | 久久精品视屏 | 成人网视频 | 偷拍中国夫妇高潮视频 | 青青草手机在线 | 亚洲一区二区三区在线 | 亚洲高清一区二区三区 | 乌克兰做爰xxxⅹ性视频 | 欧美视频在线一区 | 国产专区一区二区三区 | 日韩三级av | 暖暖日本在线 | 在线精品视频免费观看 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | 激情丁香 | 久久免费视频精品 | 一区二区国产在线观看 | 日韩久久影视 | 久久综合综合久久 | 日韩欧av | 91精品国产入口在线 | 日韩骚片| 国产又粗又大又硬 | 97人妻精品一区二区三区免 | 亚洲一区二区在线免费 | 中文字幕一区二区三区人妻四季 | 奶波霸巨乳一二三区乳 | 九九黄色片 | 四虎影视8848hh | 在线免费看污视频 | 高清乱码免费网 | 国产欧美一区二区在线 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 亚洲国产精品一区二区久久hs | 中文字幕免 | 神马午夜一区二区 | 一区二区中文 | 69xxx少妇按摩视频 | 九九热这里有精品视频 | 日日碰狠狠添天天爽无码av | 欧美极品少妇xxxxⅹ喷水 | 久久国产精品一区二区 | 美女脱了内裤喂我喝尿视频 | 樱空桃在线 | 黄色a级大片 | 麻豆国产视频 | av免费片| 狠狠干狠狠搞 | 国产精品三 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 国产毛片一区二区三区va在线 | 国产人妻精品午夜福利免费 | 变态另类丨国产精品 | 日本成人免费在线视频 | 久中文字幕 | 97狠狠干| 在线播放你懂的 | 麻豆影音先锋 | 色婷婷狠狠18禁久久 | 国产人成在线观看 | jlzzzjlzzz国产免费观看 |