91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2025-11-27
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.jt-zhenqiu.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3792 個
工控威望: 4395 點
下載積分: 152041 分
在線時間: 6821(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2026-01-25
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1032 個
工控威望: 2713 點
下載積分: 23587 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2026-01-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2643 點
下載積分: 11996 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-23
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久不卡 | 一区二区高清在线 | 免费看大片a | 亚洲一区二区三区乱码 | 大肉大捧一进一出好爽视频 | 在线观看av片 | 超碰老司机 | 黄网视频在线观看 | 成人性生活毛片 | 肥臀av| 影音先锋在线观看视频 | 日韩欧美网址 | hs视频在线观看 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 欧美视频导航 | 精品国产免费人成在线观看 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 91亚洲精选 | 好男人香蕉影院 | 新版天堂资源中文8在线 | 邻居少妇张开腿让我爽了在线观看 | 久久久久国产一区二区 | 日本美女毛茸茸 | 神马午夜我不卡 | 中文一区二区在线观看 | 免费的av| se在线观看| 亚洲国产成人一区二区 | xxxxxx国产 | 经典av在线 | 青青操影院 | 欧美成人精品一区二区三区 | 国产亚洲一区二区三区 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频小说 | 最新国产三级 | 日本亚洲网站 | 91麻豆一区二区 | 欧美 亚洲 另类 激情 另类 | 狠狠撸狠狠操 | 日本成人免费网站 | 国产嫩草av| 成人在线免费看视频 | 制服丝袜先锋 | 精品国产免费一区二区三区 | 男人天堂影院 | 禁片天堂 | 在线观看福利电影 | 免费的性爱视频 | 污片网站在线观看 | 欧美裸体按摩 | 日韩精品手机在线 | 日韩精品一区二区三区高清免费 | 人人澡人人干 | 精品成人在线 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 依依激情网 | 免费在线观看的av | 日本久久久久久久久久 | 超碰青青操 | 非洲黑妞xxxxhd精品 | 国产精品视频第一页 | 三级成人网 | 国产jzjzjz丝袜老师水多 | 午夜av剧场 | 黄色视屏网站 | 给我看免费高清在线观看 | 久热免费在线 | 在线视频97| www.com国产| 中文字幕一二三 | 国产精品精品久久久 | 久久久久中文字幕亚洲精品 | 成人小视频免费观看 | 一个人看的www视频在线观看 | av黄在线| 日本深夜福利 | 一乃葵在线 | 538国产精品视频一区二区 | 超碰在线人人草 | 偷偷操av | 蜜桃久久久久 | 91久久一区二区 | 成人一区三区 | 波多野42部无码喷潮在线 | 国内精品视频在线 | 色播综合网 | 好看的中文字幕av | 中文字幕亚洲高清 | 精品h| 成人无码一区二区三区 | www.午夜激情 | www.亚洲精品 | 最新av网站在线观看 | 天天爽天天爽 | 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 91呦呦 | 日日夜夜免费精品 | 国产欧美大片 | 婷婷久久久久 |