91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 463 個
工控威望: 12824 點
下載積分: 5862 分
在線時間: 1051(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2026-01-16
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-05 15:10
請教下，用三菱的PLC控制伺服電機，要在輸送帶上安裝一個編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請問這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫。
[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-01-11
查看wenliang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-05 19:42
這種方法我們一般叫做全閉環控制，但是具體我也沒有這樣用過，只是看別人用過類似的。   
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-06 07:38
這個貌似叫追剪功能，三菱的運動控制器手冊里好像看到過，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過我也沒做過。。
成功的路上需要幫助
run324
15820797696
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-10-10
查看run324的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-09-06 09:01
我在自動噴涂線上做過類似的，產品在流水線上不停地走，到達工位段時由機器人跟蹤與線速度一樣來噴漆作業，這個裝載機器人的往復平臺就是通過編碼器檢測線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂
run324
15820797696
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-10-10
查看run324的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-09-06 09:32
參考一下，希望對你有幫助，有疑問可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數據，加減乘除，浮點運算=伺服電機脈沖頻率
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2026-01-15
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-09-10 22:41
同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的運動控制器更沒問題，FX系列要做到有點難，就是做到了實時性不好。
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-09-10 22:44
就用調整計數器做中斷就可以了吧
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久一区二区三区 | 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 巨物撞击尤物少妇呻吟 | 红桃一区二区三区 | 91视频最新地址 | 国产精品99久久久久久人 | 国产一级久久久 | 动漫玉足吸乳羞免费网站玉足 | 男人的天堂avav | 日韩毛片在线视频 | 国产一区二区女内射 | 91在线观看免费高清完整版在线观看 | 免费看黄色一级片 | 女人下边被添全过视频 | 美女被草网站 | 一卡二卡三卡四卡 | 亚洲欧美在线免费观看 | 国产乱码一区二区 | 日本不卡中文字幕 | 久草免费新视频 | 泽村玲子在线 | 成人手机看片 | 国产探花视频在线观看 | 欧美色图13p | 国产91一区二区三区 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | 麻豆视频在线观看免费 | 伊人99在线 | 成人网在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区 | 久久久久久久爱 | 超碰2019| 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 国产精品老熟女视频一区二区 | 中文字幕精品一区 | 中文字幕一区二区三区视频 | 日本日皮视频 | 国产又粗又硬又长又爽的演员 | 性色网站 | 天天干天天操天天拍 | 免费三片在线观看网站v888 | 男女视频在线观看免费 | 黄色顶级片| 美女性高潮视频 | 色无极亚洲 | 人体私拍套图hdxxxx | 女生被男生桶 | 亚洲七区| 神马一区二区三区 | 日本最新中文字幕 | 视频在线国产 | 亚洲一区二区自偷自拍 | 青青草久久久 | 亚洲三级理论 | 在线中文字幕观看 | 精品亚洲精品 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 久久高清内射无套 | 黑人操日本女优 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | av噜噜噜 | 69天堂| 99re色 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 乳孔很大能进去的av番号 | 成人天堂网 | 国产一及片 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 | 另类小说色 | 国产精品美女www | 亚洲国产在| 寂寞少妇让水电工爽hd | 成人在线观看黄色 | 天堂网www在线| 成人日韩av | 超碰公开免费 | 国产日韩一区二区 | 婷婷午夜激情 | 香蕉久草 | 91免费片| 国产成人小视频在线观看 | 搞黄网站在线观看 | 久久久久久九九九九九 | 日韩av在线不卡 | 亚洲永久| 少女国产免费观看 | 国产精品国产精品国产专区蜜臀ah | 国产第99页 | 色播在线 | 国产高清www | 国产日韩欧美一区二区 | 天天插夜夜操 | 欧美第一网站 | 在线观看成人免费视频 | 国产真实乱人偷精品视频 | 青青草社区| 99成人精品视频 | 中文字幕不卡视频 | 日日爽爽 |