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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-11-26 20:48
請教一下各位吧友，今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備，通過FX3U控制的。
伺服驅動器設置了2000脈沖走一圈，結果我發2000個脈沖，電機走了將近一圈半，后來用設置電子齒輪比的方法，電機還是多走了將近半圈。
后來檢查一下，我發送1000個脈沖，結果驅動器里的反饋累計脈沖顯示4萬多，指令脈沖累計顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬能的網友，請問這是怎么回事，第一次搞伺服電機，真心求教。
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-11-26 22:53
你檢查幾個問題
1、發脈沖前將指令脈沖累計清零 如果你2K個脈沖 接受就可以對比 一般不會有這個問題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個范圍 不知道你用的是新驅動與否 舊的恢復出廠設置重新設定 這個我是遇到過 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會造成濾波錯誤
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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    2樓  發表于: 2017-11-27 09:59
    我懷疑是樓上說的第三種
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    非人類0608
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    3樓  發表于: 2017-11-27 20:30
    多謝大家的解答，的確是1樓說的第三種原因，我忘記調參數了，今天白天試了一下，OK了。
    bruce2020
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    4樓  發表于: 2017-11-27 20:47
    究竟調了什么參數好的？納尼？
    非人類0608
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    5樓  發表于: 2017-11-28 20:42
    引用
    引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發表的  :
    究竟調了什么參數好的？納尼？

    J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下，PA13調成“X2XX”
    cc自動化
    學習學習使我快樂
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    6樓  發表于: 2017-11-29 21:04
    圖片：
    引用
    引用第5樓非人類0608于2017-11-28 20:42發表的  :

    J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下，PA13調成“X2XX”

    為什么我這說明顯示的是500M不 500K？這些代表什么意思呢?
    多多學習
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    7樓  發表于: 2017-11-30 12:26
    500m應該是手冊錯誤了，目前能達到50m的都是高級貨了。以前的通用伺服，都是100k，200k，  500k 的多，差動的就大一些。集電極開路的快不了。
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