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工控人家園 綜合討論 三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機，求方法

hzl831018

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樓主發(fā)表于: 2017-10-20 15:41

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三菱PLC全閉環(huán)控制伺服電機，求方法，求樣例；QQ:437427697

lqc2856

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1樓發(fā)表于: 2017-10-20 20:52

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伺服電機不是閉環(huán)的嗎？還真理解不了！

不小心遇見你

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2樓發(fā)表于: 2017-10-21 10:00

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伺服是半閉環(huán) 全閉環(huán)是被控制端有實際反饋的才叫全閉環(huán) 比如光柵尺激光測距儀等能真實反饋物體位置的數(shù)據(jù)接入到控制中
普通伺服點擊屁股后面就算安裝的是絕對值編碼器充其量也只能算半閉環(huán)
給你個例子那個肯定使用的二次元
二次元測量設(shè)備每個軸都安裝了光柵尺

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sjbandmm

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3樓發(fā)表于: 2017-10-21 20:37

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貌似三菱PLC不支持全閉環(huán)，通過一般編程的方法應(yīng)該可以實現(xiàn)全閉環(huán)，但對于高速控制估計是不管用的，三菱的運動控制器是支持編碼器模塊的，應(yīng)該是可以實現(xiàn)全閉環(huán)的。

eledesigner

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4樓發(fā)表于: 2017-10-22 10:35

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J4可以的，問題是你是真的想要全閉環(huán)嗎

樓主留言：

我想知道在程序上要做哪些步驟，好去消除機械誤差

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5樓發(fā)表于: 2017-10-22 12:40

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看來都沒理解全閉環(huán)
全閉環(huán)是控制系統(tǒng)要獲取被控端的完全反饋
比如這里討論的電機控制，很多人認為只要獲得電機的絕對值就是全閉環(huán)，那就錯了，必須獲得電機所帶動的負載位置信息的真實反饋。為什么必須是負載端，因為電機和負載之間還有經(jīng)過減速機，皮帶，絲桿等一些轉(zhuǎn)換機構(gòu)，這些都是有間隙的。所以你見到的測量設(shè)備必須做到真正的全閉環(huán)

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